哈尔滨师范大学自然科学学报
哈爾濱師範大學自然科學學報
합이빈사범대학자연과학학보
NATURAL SCIENCES JOURNAL OF HARBIN NORMAL UNIVERSITY
2015年
3期
63-65
,共3页
二次函数%PD算法%智能车
二次函數%PD算法%智能車
이차함수%PD산법%지능차
智能车在转弯时的路径优化决定着是否能够快速稳定的过弯,通过对传统PID算法的研究和改进,提出了一种将二次函数模型和PD算法相结合的控制方案.提高了智能车舵机的响应速度,优化了小车的过弯路径,缩短了转弯时间.实践表明该转弯控制算法明显优于传统PID控制.
智能車在轉彎時的路徑優化決定著是否能夠快速穩定的過彎,通過對傳統PID算法的研究和改進,提齣瞭一種將二次函數模型和PD算法相結閤的控製方案.提高瞭智能車舵機的響應速度,優化瞭小車的過彎路徑,縮短瞭轉彎時間.實踐錶明該轉彎控製算法明顯優于傳統PID控製.
지능차재전만시적로경우화결정착시부능구쾌속은정적과만,통과대전통PID산법적연구화개진,제출료일충장이차함수모형화PD산법상결합적공제방안.제고료지능차타궤적향응속도,우화료소차적과만로경,축단료전만시간.실천표명해전만공제산법명현우우전통PID공제.
