测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2015年
3期
116-119
,共4页
无人机%虚拟维修%过程控制%实时通信
無人機%虛擬維脩%過程控製%實時通信
무인궤%허의유수%과정공제%실시통신
UAV%virtual maintenance%process control%real-time communication
针对传统无人机维修训练的不足及虚拟维修训练系统设计的现状,提出了突显机电类装备特点的无人机虚拟维修训练系统设计思想,将装备的外观模型和机理模型分离开来,以场景优化、交互控制、数据储存、过程控制及实时通信等关键技术为研究重点.利用过程控制模块模拟无人机的动态工作过程,数据存储模块提供故障诊断需要的遥控遥测指令及电流电压等信息,借助实时通信模块搭建样机与检测设备的通信桥梁完成无人机故障诊断训练.最后,以某型无人机的飞行控制柜为例进行验证,结果显示在实时性及逼真度方面均达到了较好的效果.该系统开发简单,达到了机电类装备维修训练系统开发的要求.
針對傳統無人機維脩訓練的不足及虛擬維脩訓練繫統設計的現狀,提齣瞭突顯機電類裝備特點的無人機虛擬維脩訓練繫統設計思想,將裝備的外觀模型和機理模型分離開來,以場景優化、交互控製、數據儲存、過程控製及實時通信等關鍵技術為研究重點.利用過程控製模塊模擬無人機的動態工作過程,數據存儲模塊提供故障診斷需要的遙控遙測指令及電流電壓等信息,藉助實時通信模塊搭建樣機與檢測設備的通信橋樑完成無人機故障診斷訓練.最後,以某型無人機的飛行控製櫃為例進行驗證,結果顯示在實時性及逼真度方麵均達到瞭較好的效果.該繫統開髮簡單,達到瞭機電類裝備維脩訓練繫統開髮的要求.
침대전통무인궤유수훈련적불족급허의유수훈련계통설계적현상,제출료돌현궤전류장비특점적무인궤허의유수훈련계통설계사상,장장비적외관모형화궤리모형분리개래,이장경우화、교호공제、수거저존、과정공제급실시통신등관건기술위연구중점.이용과정공제모괴모의무인궤적동태공작과정,수거존저모괴제공고장진단수요적요공요측지령급전류전압등신식,차조실시통신모괴탑건양궤여검측설비적통신교량완성무인궤고장진단훈련.최후,이모형무인궤적비행공제거위례진행험증,결과현시재실시성급핍진도방면균체도료교호적효과.해계통개발간단,체도료궤전류장비유수훈련계통개발적요구.
