液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2015年
4期
35-38,112
,共5页
液压转向系统%AMESim%Simulink%联合仿真
液壓轉嚮繫統%AMESim%Simulink%聯閤倣真
액압전향계통%AMESim%Simulink%연합방진
hydraulic steering system%AMESim%Simulink%union simulation
在分析液压转向系统工作原理的基础上,建立液压转向系统数学模型,设计控制系统的PID算法和模糊控制算法.对比PID控制和模糊控制在阶跃信号、正弦信号和方波信号下的液压转向系统响应特性.利用AMESim和Simulink联合仿真,得出油缸在不同控制策略下的响应速度.
在分析液壓轉嚮繫統工作原理的基礎上,建立液壓轉嚮繫統數學模型,設計控製繫統的PID算法和模糊控製算法.對比PID控製和模糊控製在階躍信號、正絃信號和方波信號下的液壓轉嚮繫統響應特性.利用AMESim和Simulink聯閤倣真,得齣油缸在不同控製策略下的響應速度.
재분석액압전향계통공작원리적기출상,건립액압전향계통수학모형,설계공제계통적PID산법화모호공제산법.대비PID공제화모호공제재계약신호、정현신호화방파신호하적액압전향계통향응특성.이용AMESim화Simulink연합방진,득출유항재불동공제책략하적향응속도.
