自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2015年
3期
73-74,77
,共3页
邓俊文%李正浩%韩鹏%王东强%夏静满
鄧俊文%李正浩%韓鵬%王東彊%夏靜滿
산준문%리정호%한붕%왕동강%하정만
汽车主动安全%三维目标识别%特征描述符%点云
汽車主動安全%三維目標識彆%特徵描述符%點雲
기차주동안전%삼유목표식별%특정묘술부%점운
Vehicle active safety%3D object recognition%Feature descriptor%Point cloud
针对车载条件下获取的深度图像场景复杂,部分深度信息缺失的问题,本文引入了鲁棒的方位直方图特征和高效的三维霍夫投票算法,可以在场景复杂,部分深度信息缺失的条件下实现三维目标识别,为车载条件下的三维目标识别提供了解决方案.
針對車載條件下穫取的深度圖像場景複雜,部分深度信息缺失的問題,本文引入瞭魯棒的方位直方圖特徵和高效的三維霍伕投票算法,可以在場景複雜,部分深度信息缺失的條件下實現三維目標識彆,為車載條件下的三維目標識彆提供瞭解決方案.
침대차재조건하획취적심도도상장경복잡,부분심도신식결실적문제,본문인입료로봉적방위직방도특정화고효적삼유곽부투표산법,가이재장경복잡,부분심도신식결실적조건하실현삼유목표식별,위차재조건하적삼유목표식별제공료해결방안.
