液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2015年
3期
11-14
,共4页
熊伟%陈晶晶%关广丰%王祖温
熊偉%陳晶晶%關廣豐%王祖溫
웅위%진정정%관엄봉%왕조온
液压六自由度平台%联合仿真%AMESim%Virtual.Lab
液壓六自由度平檯%聯閤倣真%AMESim%Virtual.Lab
액압륙자유도평태%연합방진%AMESim%Virtual.Lab
hydraulic Stewart platform%co-simulation%AMESim%Virtual.Lab
为研究六自由度平台的优化设计及控制策略,需要对系统进行详细建模.针对液压六自由度平台仿真建模方法进行研究,提出一种机电液联合仿真的建模方法.采用AMESim对液压系统和控制系统建模,Virtual.Lab对平台机构动力学部分建模,通过软件之间的接口将机械、液压控制系统两部分模型联合,建立液压并联机构的通用仿真模型.通过与试验结果的对比验证了仿真模型的正确性.与传统数学建模方式相比,该方法发挥了各软件的优势,使建模过程简捷且高效,适用于复杂装备的设计与研究.
為研究六自由度平檯的優化設計及控製策略,需要對繫統進行詳細建模.針對液壓六自由度平檯倣真建模方法進行研究,提齣一種機電液聯閤倣真的建模方法.採用AMESim對液壓繫統和控製繫統建模,Virtual.Lab對平檯機構動力學部分建模,通過軟件之間的接口將機械、液壓控製繫統兩部分模型聯閤,建立液壓併聯機構的通用倣真模型.通過與試驗結果的對比驗證瞭倣真模型的正確性.與傳統數學建模方式相比,該方法髮揮瞭各軟件的優勢,使建模過程簡捷且高效,適用于複雜裝備的設計與研究.
위연구륙자유도평태적우화설계급공제책략,수요대계통진행상세건모.침대액압륙자유도평태방진건모방법진행연구,제출일충궤전액연합방진적건모방법.채용AMESim대액압계통화공제계통건모,Virtual.Lab대평태궤구동역학부분건모,통과연건지간적접구장궤계、액압공제계통량부분모형연합,건립액압병련궤구적통용방진모형.통과여시험결과적대비험증료방진모형적정학성.여전통수학건모방식상비,해방법발휘료각연건적우세,사건모과정간첩차고효,괄용우복잡장비적설계여연구.
