液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2015年
3期
19-21
,共3页
气压驱动%管道清洁机器人%气压马达%驱动单元%仿尺蠖式
氣壓驅動%管道清潔機器人%氣壓馬達%驅動單元%倣呎蠖式
기압구동%관도청길궤기인%기압마체%구동단원%방척확식
pneumatic driving%pipe cleaning robot%pneumatic motor%driving unit%inch-worm like
设计了一种用于管道清洁的气压驱动机器人,机器人由清洁作业单元、纵向驱动单元、横向支撑单元和气压系统四部分组成.清洁作业单元利用气压马达驱动合金刀头旋转,清洁管道内壁;纵向驱动单元由两套相同的驱动模块构成,两套相同的驱动模块通过万向虎克铰连接,带动整个机器人沿管道内壁运动;横向支撑单元通过滑轮与管道内壁接触,为清洁作业单元和纵向驱动单元提供支撑力;气压系统为整个机器人的工作提供动力源和控制信号.提出了机器人的仿尺蠖式运动方式,整套机器人机构简单、设计可靠,可以实现远距离、复杂工况的管道内壁的清洁工作.
設計瞭一種用于管道清潔的氣壓驅動機器人,機器人由清潔作業單元、縱嚮驅動單元、橫嚮支撐單元和氣壓繫統四部分組成.清潔作業單元利用氣壓馬達驅動閤金刀頭鏇轉,清潔管道內壁;縱嚮驅動單元由兩套相同的驅動模塊構成,兩套相同的驅動模塊通過萬嚮虎剋鉸連接,帶動整箇機器人沿管道內壁運動;橫嚮支撐單元通過滑輪與管道內壁接觸,為清潔作業單元和縱嚮驅動單元提供支撐力;氣壓繫統為整箇機器人的工作提供動力源和控製信號.提齣瞭機器人的倣呎蠖式運動方式,整套機器人機構簡單、設計可靠,可以實現遠距離、複雜工況的管道內壁的清潔工作.
설계료일충용우관도청길적기압구동궤기인,궤기인유청길작업단원、종향구동단원、횡향지탱단원화기압계통사부분조성.청길작업단원이용기압마체구동합금도두선전,청길관도내벽;종향구동단원유량투상동적구동모괴구성,량투상동적구동모괴통과만향호극교련접,대동정개궤기인연관도내벽운동;횡향지탱단원통과활륜여관도내벽접촉,위청길작업단원화종향구동단원제공지탱력;기압계통위정개궤기인적공작제공동력원화공제신호.제출료궤기인적방척확식운동방식,정투궤기인궤구간단、설계가고,가이실현원거리、복잡공황적관도내벽적청길공작.
