自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2015年
3期
98-99
,共2页
单神经元自适应PID控制%电磁导航智能车%速度控制%MATLAB仿真
單神經元自適應PID控製%電磁導航智能車%速度控製%MATLAB倣真
단신경원자괄응PID공제%전자도항지능차%속도공제%MATLAB방진
Single neuron adaptive PID control%Electromagnetic navigation intelligent vehicle%Speed control%Matlab simulation
针对单神经元控制算法在电磁导航智能车速度控制中存在加权系数修正时间长、自适应能力差、系统不稳定的缺点,提出了将改进的单神经元自适应PID控制算法应用到智能车的调速系统中.改进的单神经元自适应PID控制算法优化了单神经元自适应PID控制算法中的加权系数学习修正部分,使得权系数在线修正不完全根据神经网络的学习原理,而是参考实际经验制定的,最终自适应地整定PID三个参数来实现智能车的速度控制.Matlab仿真测试表明,与单神经元自适应PID控制算法相比,改进的单神经元自适应PID控制算法在智能车速度控制中具有响应快,超调量小、自适应能力强的优点,大大提高了智能车控制系统的性能.
針對單神經元控製算法在電磁導航智能車速度控製中存在加權繫數脩正時間長、自適應能力差、繫統不穩定的缺點,提齣瞭將改進的單神經元自適應PID控製算法應用到智能車的調速繫統中.改進的單神經元自適應PID控製算法優化瞭單神經元自適應PID控製算法中的加權繫數學習脩正部分,使得權繫數在線脩正不完全根據神經網絡的學習原理,而是參攷實際經驗製定的,最終自適應地整定PID三箇參數來實現智能車的速度控製.Matlab倣真測試錶明,與單神經元自適應PID控製算法相比,改進的單神經元自適應PID控製算法在智能車速度控製中具有響應快,超調量小、自適應能力彊的優點,大大提高瞭智能車控製繫統的性能.
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