自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2015年
3期
86-87,90
,共3页
张鹏%张樱凡%倪俊超%何科君%楚红雨
張鵬%張櫻凡%倪俊超%何科君%楚紅雨
장붕%장앵범%예준초%하과군%초홍우
LPC1768%无线通信%图像采集%浇花机器人
LPC1768%無線通信%圖像採集%澆花機器人
LPC1768%무선통신%도상채집%요화궤기인
LPC1768%Wireless Communication%Image Acquisition%Watering Robot
选用ARM核芯片LPC 1768作为控制核心,采用NRF24L01模块作为无线通信手段,以线性CCD、摄像头组成图像采集单元,土壤湿度传感器和MSP430等构成土壤湿度检测系统,提出了一种智能浇花机器人的硬件接口方案和软件设计思路.实验结果表明,机器人运行稳定,可以准确识别花卉品种并根据需求实现浇花功能,具有很好的可操作性和可维护性.
選用ARM覈芯片LPC 1768作為控製覈心,採用NRF24L01模塊作為無線通信手段,以線性CCD、攝像頭組成圖像採集單元,土壤濕度傳感器和MSP430等構成土壤濕度檢測繫統,提齣瞭一種智能澆花機器人的硬件接口方案和軟件設計思路.實驗結果錶明,機器人運行穩定,可以準確識彆花卉品種併根據需求實現澆花功能,具有很好的可操作性和可維護性.
선용ARM핵심편LPC 1768작위공제핵심,채용NRF24L01모괴작위무선통신수단,이선성CCD、섭상두조성도상채집단원,토양습도전감기화MSP430등구성토양습도검측계통,제출료일충지능요화궤기인적경건접구방안화연건설계사로.실험결과표명,궤기인운행은정,가이준학식별화훼품충병근거수구실현요화공능,구유흔호적가조작성화가유호성.
