电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2015年
4期
3-7
,共5页
永磁同步电机%滑模控制%增益调度%切换增益%自适应
永磁同步電機%滑模控製%增益調度%切換增益%自適應
영자동보전궤%활모공제%증익조도%절환증익%자괄응
permanent magnet synchronous machine (PMSM)%sliding mode control (SMC)%gain-scheduled%switching gain%adaptive method
滑模控制器的切换增益需要随着参数摄动和外部扰动变化,但是增大切换增益会加剧系统抖振.针对这一问题,采用增益调度和自适应相结合的方法对永磁同步电机滑模控制器的切换增益进行实时整定.该方法根据自适应律在线调整切换增益系数的边界范围,同时以关于直轴、交轴电流的积分滑模面函数作为调度变量,在允许边界范围内对切换增益系数进行增益调度.所设计方法在保证系统鲁棒性的前提下,削弱了系统抖振,改善了控制性能.
滑模控製器的切換增益需要隨著參數攝動和外部擾動變化,但是增大切換增益會加劇繫統抖振.針對這一問題,採用增益調度和自適應相結閤的方法對永磁同步電機滑模控製器的切換增益進行實時整定.該方法根據自適應律在線調整切換增益繫數的邊界範圍,同時以關于直軸、交軸電流的積分滑模麵函數作為調度變量,在允許邊界範圍內對切換增益繫數進行增益調度.所設計方法在保證繫統魯棒性的前提下,削弱瞭繫統抖振,改善瞭控製性能.
활모공제기적절환증익수요수착삼수섭동화외부우동변화,단시증대절환증익회가극계통두진.침대저일문제,채용증익조도화자괄응상결합적방법대영자동보전궤활모공제기적절환증익진행실시정정.해방법근거자괄응률재선조정절환증익계수적변계범위,동시이관우직축、교축전류적적분활모면함수작위조도변량,재윤허변계범위내대절환증익계수진행증익조도.소설계방법재보증계통로봉성적전제하,삭약료계통두진,개선료공제성능.
