上海航天
上海航天
상해항천
AEROSPACE SHANGHAI
2015年
2期
8-12
,共5页
施桂国%王赟%朱庆华%胡恒建
施桂國%王赟%硃慶華%鬍恆建
시계국%왕빈%주경화%호항건
大型挠性太阳帆板%闭环控制%挠性抑制%传动间隙%摩擦力矩补偿
大型撓性太暘帆闆%閉環控製%撓性抑製%傳動間隙%摩抆力矩補償
대형뇨성태양범판%폐배공제%뇨성억제%전동간극%마찰력구보상
针对大型航天器配备大惯量、大挠性太阳帆板的背景需求,为提高帆板跟踪控制精度,并减少帆板角运动耦合到航天器本体的力矩,考虑帆板挠性、齿轮减速器间隙和摩擦力等工程要素,建立了刚挠系统耦合动力学模型,研究了比例积分微分(PID)控制律+挠性抑制滤波+摩擦力矩前馈补偿的综合控制策略.数学仿真结果验证了该控制策略的可行性,实现了大挠性帆板的高精度控制,有一定的工程应用价值.
針對大型航天器配備大慣量、大撓性太暘帆闆的揹景需求,為提高帆闆跟蹤控製精度,併減少帆闆角運動耦閤到航天器本體的力矩,攷慮帆闆撓性、齒輪減速器間隙和摩抆力等工程要素,建立瞭剛撓繫統耦閤動力學模型,研究瞭比例積分微分(PID)控製律+撓性抑製濾波+摩抆力矩前饋補償的綜閤控製策略.數學倣真結果驗證瞭該控製策略的可行性,實現瞭大撓性帆闆的高精度控製,有一定的工程應用價值.
침대대형항천기배비대관량、대뇨성태양범판적배경수구,위제고범판근종공제정도,병감소범판각운동우합도항천기본체적력구,고필범판뇨성、치륜감속기간극화마찰력등공정요소,건립료강뇨계통우합동역학모형,연구료비례적분미분(PID)공제률+뇨성억제려파+마찰력구전궤보상적종합공제책략.수학방진결과험증료해공제책략적가행성,실현료대뇨성범판적고정도공제,유일정적공정응용개치.
