工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2015年
3期
25-26
,共2页
机器人%数学模型%喷涂间距
機器人%數學模型%噴塗間距
궤기인%수학모형%분도간거
提出了一种针对喷涂均匀性的设计方案.介绍了喷涂机器人的喷头数学模型,并根据其数学模型确定了喷涂间距与喷枪到门距离的关系.对比了二次喷涂重叠与三次喷涂重叠的厚度差别,确立使用二次喷涂重叠.针对间距改变时的厚度变化情况,提出了一种后移喷枪使喷涂趋于均匀的轨迹规划方法.同时对喷涂过程中喷枪的参数作了分析与处理,使得物体表面较为简单的实现喷涂均匀.
提齣瞭一種針對噴塗均勻性的設計方案.介紹瞭噴塗機器人的噴頭數學模型,併根據其數學模型確定瞭噴塗間距與噴鎗到門距離的關繫.對比瞭二次噴塗重疊與三次噴塗重疊的厚度差彆,確立使用二次噴塗重疊.針對間距改變時的厚度變化情況,提齣瞭一種後移噴鎗使噴塗趨于均勻的軌跡規劃方法.同時對噴塗過程中噴鎗的參數作瞭分析與處理,使得物體錶麵較為簡單的實現噴塗均勻.
제출료일충침대분도균균성적설계방안.개소료분도궤기인적분두수학모형,병근거기수학모형학정료분도간거여분창도문거리적관계.대비료이차분도중첩여삼차분도중첩적후도차별,학립사용이차분도중첩.침대간거개변시적후도변화정황,제출료일충후이분창사분도추우균균적궤적규화방법.동시대분도과정중분창적삼수작료분석여처리,사득물체표면교위간단적실현분도균균.
