工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2015年
3期
47-48
,共2页
林恒%谈士力%陈凯%龙秀兵
林恆%談士力%陳凱%龍秀兵
림항%담사력%진개%룡수병
SCARA机器人%模块化%仿真
SCARA機器人%模塊化%倣真
SCARA궤기인%모괴화%방진
基于模块化的方法设计了一款SCARA机器人.采用高度集成的关键部件,简化了机器人的整体结构.通过改变末端滚珠丝杠滚珠花键的安装方式,优化了机器人的第三第四关节结构,降低了小臂整体的重心,改善了小臂的受力状况.并在Solid Works环境下对小臂进行了受力、变形分析,证明了设计的合理性.
基于模塊化的方法設計瞭一款SCARA機器人.採用高度集成的關鍵部件,簡化瞭機器人的整體結構.通過改變末耑滾珠絲槓滾珠花鍵的安裝方式,優化瞭機器人的第三第四關節結構,降低瞭小臂整體的重心,改善瞭小臂的受力狀況.併在Solid Works環境下對小臂進行瞭受力、變形分析,證明瞭設計的閤理性.
기우모괴화적방법설계료일관SCARA궤기인.채용고도집성적관건부건,간화료궤기인적정체결구.통과개변말단곤주사강곤주화건적안장방식,우화료궤기인적제삼제사관절결구,강저료소비정체적중심,개선료소비적수력상황.병재Solid Works배경하대소비진행료수력、변형분석,증명료설계적합이성.
