工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2015年
3期
77-79
,共3页
扰动源%直接扰动%扰动抑制%重复控制
擾動源%直接擾動%擾動抑製%重複控製
우동원%직접우동%우동억제%중복공제
在隔振系统中,通过对多方面的振源造成的影响进行抑制,以满足精密设备对振动环境的需求.如果被隔振对象中包含有旋转部件或者质量较小的运动部件,这类运动运动质量小,虽然不会对导致隔振系统的重心发生较大的变化,但将导致隔振台面的振动速度发生较大的变化,这将使得隔振系统的性能下降,并且造成的扰动将在多个自由度之间相互耦合,从而使得其控制系统性能退化.针对这种类型的直接扰动的抑制研究,以六自由度隔振系统为研究对象,针对多自由度直接扰动,根据扰动源的信号特征,提出一种基于重复控制的直接扰动补偿策略,从而使得隔振系统既能保证对地基扰动的抑制性能不受到影响,同时又能最大限度的对直接扰动进行抑制,以满足隔振系统在不同场合的应用需求.
在隔振繫統中,通過對多方麵的振源造成的影響進行抑製,以滿足精密設備對振動環境的需求.如果被隔振對象中包含有鏇轉部件或者質量較小的運動部件,這類運動運動質量小,雖然不會對導緻隔振繫統的重心髮生較大的變化,但將導緻隔振檯麵的振動速度髮生較大的變化,這將使得隔振繫統的性能下降,併且造成的擾動將在多箇自由度之間相互耦閤,從而使得其控製繫統性能退化.針對這種類型的直接擾動的抑製研究,以六自由度隔振繫統為研究對象,針對多自由度直接擾動,根據擾動源的信號特徵,提齣一種基于重複控製的直接擾動補償策略,從而使得隔振繫統既能保證對地基擾動的抑製性能不受到影響,同時又能最大限度的對直接擾動進行抑製,以滿足隔振繫統在不同場閤的應用需求.
재격진계통중,통과대다방면적진원조성적영향진행억제,이만족정밀설비대진동배경적수구.여과피격진대상중포함유선전부건혹자질량교소적운동부건,저류운동운동질량소,수연불회대도치격진계통적중심발생교대적변화,단장도치격진태면적진동속도발생교대적변화,저장사득격진계통적성능하강,병차조성적우동장재다개자유도지간상호우합,종이사득기공제계통성능퇴화.침대저충류형적직접우동적억제연구,이륙자유도격진계통위연구대상,침대다자유도직접우동,근거우동원적신호특정,제출일충기우중복공제적직접우동보상책략,종이사득격진계통기능보증대지기우동적억제성능불수도영향,동시우능최대한도적대직접우동진행억제,이만족격진계통재불동장합적응용수구.
