现代导航
現代導航
현대도항
MODERN NAVIGATION
2015年
2期
91-94
,共4页
主控系统%DSP/BIOS%多线程%多系统接收机
主控繫統%DSP/BIOS%多線程%多繫統接收機
주공계통%DSP/BIOS%다선정%다계통접수궤
Master Control System%DSP/BIOS%Multithread%Multi-System Navigation Receiver
介绍了一种基于 DSP/BIOS 内核的多系统接收机主控系统设计与实现方法,利用DSP/BIOS 内核基于任务优先级的多线程机制,实现对多系统接收机测量数据的实时处理,包括主控系统的任务调度、定位解算算法以及与设备的通信等。所设计的多系统接收机主控系统,已成功地应用到我国自主卫星导航定位系统多系统接收机中。
介紹瞭一種基于 DSP/BIOS 內覈的多繫統接收機主控繫統設計與實現方法,利用DSP/BIOS 內覈基于任務優先級的多線程機製,實現對多繫統接收機測量數據的實時處理,包括主控繫統的任務調度、定位解算算法以及與設備的通信等。所設計的多繫統接收機主控繫統,已成功地應用到我國自主衛星導航定位繫統多繫統接收機中。
개소료일충기우 DSP/BIOS 내핵적다계통접수궤주공계통설계여실현방법,이용DSP/BIOS 내핵기우임무우선급적다선정궤제,실현대다계통접수궤측량수거적실시처리,포괄주공계통적임무조도、정위해산산법이급여설비적통신등。소설계적다계통접수궤주공계통,이성공지응용도아국자주위성도항정위계통다계통접수궤중。
The Design and Implementation of Master Control System in Navigation Receiver based on DSP/BIOS kernel was presented, which can utilize the capability of multithread based on task priority to process the measurement data in real time. The motion tasks include the schedule of master control system, positioning algorithm, the communication. The master control system has been successively used in the independent satellite navigating system of China.