新技术新工艺
新技術新工藝
신기술신공예
NEW TECHNOLOGY & NEW PROCESS
2015年
3期
72-74
,共3页
Kalman-Particle滤波%人体上肢%自适应
Kalman-Particle濾波%人體上肢%自適應
Kalman-Particle려파%인체상지%자괄응
Kalman-Particle filter%human upper limb%adaptive
针对传统粒子滤波算法导致的更多粒子的估算后概率分布问题,提出了一种基于Kalman滤波的改进粒子滤波算法,使得采样粒子大多集中在高概率分布区域,提高了运算效率;同时,针对在对人体上肢运动被大面积同色干扰或遭遇长时间遮挡的情况下,提出了一种聚类结果方法,从而实现了对人体上肢的跟踪.
針對傳統粒子濾波算法導緻的更多粒子的估算後概率分佈問題,提齣瞭一種基于Kalman濾波的改進粒子濾波算法,使得採樣粒子大多集中在高概率分佈區域,提高瞭運算效率;同時,針對在對人體上肢運動被大麵積同色榦擾或遭遇長時間遮擋的情況下,提齣瞭一種聚類結果方法,從而實現瞭對人體上肢的跟蹤.
침대전통입자려파산법도치적경다입자적고산후개솔분포문제,제출료일충기우Kalman려파적개진입자려파산법,사득채양입자대다집중재고개솔분포구역,제고료운산효솔;동시,침대재대인체상지운동피대면적동색간우혹조우장시간차당적정황하,제출료일충취류결과방법,종이실현료대인체상지적근종.
