电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2015年
3期
32-36
,共5页
模糊控制%激光视觉%焊缝跟踪%在线插值%可编程控制器
模糊控製%激光視覺%銲縫跟蹤%在線插值%可編程控製器
모호공제%격광시각%한봉근종%재선삽치%가편정공제기
fuzzy control%laser vision%seam tracking%online interpolation%programmable logic controller
针对塔吊臂架角钢焊接特点,采用激光视觉传感器获取焊枪高度位置偏差信息,对焊枪高度调整采用模糊控制算法.针对工件焊接过程变形的特点,将在线插值法和积分算法应用于模糊控制算法中,并用S7-200 PLC实现.现场应用证明,改进型模糊控制与常规PID及常规模糊控制器相比较,其控制效果三者中最优.
針對塔弔臂架角鋼銲接特點,採用激光視覺傳感器穫取銲鎗高度位置偏差信息,對銲鎗高度調整採用模糊控製算法.針對工件銲接過程變形的特點,將在線插值法和積分算法應用于模糊控製算法中,併用S7-200 PLC實現.現場應用證明,改進型模糊控製與常規PID及常規模糊控製器相比較,其控製效果三者中最優.
침대탑조비가각강한접특점,채용격광시각전감기획취한창고도위치편차신식,대한창고도조정채용모호공제산법.침대공건한접과정변형적특점,장재선삽치법화적분산법응용우모호공제산법중,병용S7-200 PLC실현.현장응용증명,개진형모호공제여상규PID급상규모호공제기상비교,기공제효과삼자중최우.
