测绘科学
測繪科學
측회과학
SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING
2015年
4期
131-136
,共6页
路径规划%环境信息%权值确定%辅助决策%马尔可夫
路徑規劃%環境信息%權值確定%輔助決策%馬爾可伕
로경규화%배경신식%권치학정%보조결책%마이가부
path planning%environmental information%weight determination%decision support%Markov
针对现有路径规划算法受复杂环境信息影响较大的原因,该文通过分析环境信息,综合考虑行车的时效性、安全性要求,提出一种动态路径规划辅助决策方法.该方法通过对实时环境信息进行建模和量化处理,得到不同环境特征下的道路实际权重,为路径动态规划提供先决条件;然后利用基于一阶马尔可夫链的动态路径规划算法对路径进行规划,计算出若干可选路径可供驾驶员根据实际情况进行抉择;并通过与静态权值的路径分析算法相比较得到,它能够更好地满足复杂环境信息下最优路径的规划需求,算法效率受环境因素影响较小.
針對現有路徑規劃算法受複雜環境信息影響較大的原因,該文通過分析環境信息,綜閤攷慮行車的時效性、安全性要求,提齣一種動態路徑規劃輔助決策方法.該方法通過對實時環境信息進行建模和量化處理,得到不同環境特徵下的道路實際權重,為路徑動態規劃提供先決條件;然後利用基于一階馬爾可伕鏈的動態路徑規劃算法對路徑進行規劃,計算齣若榦可選路徑可供駕駛員根據實際情況進行抉擇;併通過與靜態權值的路徑分析算法相比較得到,它能夠更好地滿足複雜環境信息下最優路徑的規劃需求,算法效率受環境因素影響較小.
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