测绘科学
測繪科學
측회과학
SCIENCE OF SURVEYING AND MAPPING
2015年
4期
112-114
,共3页
赵显富%张育锋%曹爽%赵轩
趙顯富%張育鋒%曹爽%趙軒
조현부%장육봉%조상%조헌
工业测量%点云数据%工业构件%数据配准%CAD模型
工業測量%點雲數據%工業構件%數據配準%CAD模型
공업측량%점운수거%공업구건%수거배준%CAD모형
industrial measurement%point cloud data%industrial component%data registration%CAD model
针对工业构件人工检测安装效率低的问题,该文提出基于三维激光扫描的点云数据与CAD模型的配准方法.该方法是预先在两模型中找出公共点进行粗配准,把粗配准后的两模型用迭代最近点(ICP)算法进行精确配准,并通过提取公共特征点进行匹配的精度检测.实验表明,通过该方法实现了点云与CAD模型的配准,有效地提高了工业逆安装效率.
針對工業構件人工檢測安裝效率低的問題,該文提齣基于三維激光掃描的點雲數據與CAD模型的配準方法.該方法是預先在兩模型中找齣公共點進行粗配準,把粗配準後的兩模型用迭代最近點(ICP)算法進行精確配準,併通過提取公共特徵點進行匹配的精度檢測.實驗錶明,通過該方法實現瞭點雲與CAD模型的配準,有效地提高瞭工業逆安裝效率.
침대공업구건인공검측안장효솔저적문제,해문제출기우삼유격광소묘적점운수거여CAD모형적배준방법.해방법시예선재량모형중조출공공점진행조배준,파조배준후적량모형용질대최근점(ICP)산법진행정학배준,병통과제취공공특정점진행필배적정도검측.실험표명,통과해방법실현료점운여CAD모형적배준,유효지제고료공업역안장효솔.
