北方工业大学学报
北方工業大學學報
북방공업대학학보
JOURNAL OF NORTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2015年
1期
56-60,71
,共6页
王健%黄昔光%李强%管延智
王健%黃昔光%李彊%管延智
왕건%황석광%리강%관연지
三维变截面辊弯成形%运动学%D-H法
三維變截麵輥彎成形%運動學%D-H法
삼유변절면곤만성형%운동학%D-H법
为了开发三维变截面辊弯成形装备的控制算法,分析了三维变截面辊弯成形的基本原理和运动形式,给出了单道次三维变截面成形装备的机构简图,基于D-H方法建立了该机构的正运动学方程,并结合成形轨迹曲线求解了各关节的位置逆解方程.然后,对某型轿车的B柱加强板零件进行了数字实例仿真,获得了相应的各关节的位置曲线,仿真结果表明,本文所提出的运动学分析方法有效、可行,为后续三维变截面成形装备的控制系统开发提供理论依据.
為瞭開髮三維變截麵輥彎成形裝備的控製算法,分析瞭三維變截麵輥彎成形的基本原理和運動形式,給齣瞭單道次三維變截麵成形裝備的機構簡圖,基于D-H方法建立瞭該機構的正運動學方程,併結閤成形軌跡麯線求解瞭各關節的位置逆解方程.然後,對某型轎車的B柱加彊闆零件進行瞭數字實例倣真,穫得瞭相應的各關節的位置麯線,倣真結果錶明,本文所提齣的運動學分析方法有效、可行,為後續三維變截麵成形裝備的控製繫統開髮提供理論依據.
위료개발삼유변절면곤만성형장비적공제산법,분석료삼유변절면곤만성형적기본원리화운동형식,급출료단도차삼유변절면성형장비적궤구간도,기우D-H방법건립료해궤구적정운동학방정,병결합성형궤적곡선구해료각관절적위치역해방정.연후,대모형교차적B주가강판령건진행료수자실례방진,획득료상응적각관절적위치곡선,방진결과표명,본문소제출적운동학분석방법유효、가행,위후속삼유변절면성형장비적공제계통개발제공이론의거.
