新教育时代电子杂志（教师版）
新教育時代電子雜誌（教師版）
신교육시대전자잡지（교사판）
New Education Era
2015年
3期
91-92
,共2页
段学超%保宏%张杰%崔传贞
段學超%保宏%張傑%崔傳貞
단학초%보굉%장걸%최전정
现代控制理论%自平衡机器人%工程导向型%双语教学
現代控製理論%自平衡機器人%工程導嚮型%雙語教學
현대공제이론%자평형궤기인%공정도향형%쌍어교학
以自平衡机器人为工程应用对象,开展了现代控制理论的中英文双语教学与实践,授课内容包括状态空间模型的建立方法、能控性、能观性分析与状态反馈控制器设计.教学效果分析表明:工程导向型教学模式能够有效激发学生的学习兴趣,双语教学取得了良好的授课效果,学生能够更好掌握现代控制理论相关知识.
以自平衡機器人為工程應用對象,開展瞭現代控製理論的中英文雙語教學與實踐,授課內容包括狀態空間模型的建立方法、能控性、能觀性分析與狀態反饋控製器設計.教學效果分析錶明:工程導嚮型教學模式能夠有效激髮學生的學習興趣,雙語教學取得瞭良好的授課效果,學生能夠更好掌握現代控製理論相關知識.
이자평형궤기인위공정응용대상,개전료현대공제이론적중영문쌍어교학여실천,수과내용포괄상태공간모형적건립방법、능공성、능관성분석여상태반궤공제기설계.교학효과분석표명:공정도향형교학모식능구유효격발학생적학습흥취,쌍어교학취득료량호적수과효과,학생능구경호장악현대공제이론상관지식.
