电视技术
電視技術
전시기술
TV ENGINEERING
2015年
7期
127-132
,共6页
双目视觉%视差优化%最小外接矩形%三维测量
雙目視覺%視差優化%最小外接矩形%三維測量
쌍목시각%시차우화%최소외접구형%삼유측량
binocular vision%disparity optimization%minimum circumscribed rectangle%three dimensional measurement
根据双目视觉原理,开发了基于双目视觉的三维尺寸测量系统.利用图像帧差法实现目标物体自动检测;并在此基础上利用立体匹配算法计算出目标物体区域的视差,对生成的初步视差采用基于最小二乘法的视差优化算法,获取目标物体区域的完整视差图;再将三维点云重投影到二维平面,利用最小外接矩形完成目标物体尺寸的自动测量.实验表明,在合适的测量距离下,系统测量精度达到了较好的效果,验证了该系统的可行性.
根據雙目視覺原理,開髮瞭基于雙目視覺的三維呎吋測量繫統.利用圖像幀差法實現目標物體自動檢測;併在此基礎上利用立體匹配算法計算齣目標物體區域的視差,對生成的初步視差採用基于最小二乘法的視差優化算法,穫取目標物體區域的完整視差圖;再將三維點雲重投影到二維平麵,利用最小外接矩形完成目標物體呎吋的自動測量.實驗錶明,在閤適的測量距離下,繫統測量精度達到瞭較好的效果,驗證瞭該繫統的可行性.
근거쌍목시각원리,개발료기우쌍목시각적삼유척촌측량계통.이용도상정차법실현목표물체자동검측;병재차기출상이용입체필배산법계산출목표물체구역적시차,대생성적초보시차채용기우최소이승법적시차우화산법,획취목표물체구역적완정시차도;재장삼유점운중투영도이유평면,이용최소외접구형완성목표물체척촌적자동측량.실험표명,재합괄적측량거리하,계통측량정도체도료교호적효과,험증료해계통적가행성.
