系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2015年
4期
895-900
,共6页
程建华%陈岱岱%王冰玉%王通达
程建華%陳岱岱%王冰玉%王通達
정건화%진대대%왕빙옥%왕통체
惯导系统%传递对准%卡尔曼滤波器%固定点平滑算法%可观测性分析
慣導繫統%傳遞對準%卡爾曼濾波器%固定點平滑算法%可觀測性分析
관도계통%전체대준%잡이만려파기%고정점평활산법%가관측성분석
inertial navigation system (INS)%transfer alignment%Kalman filter%fixed point smoothing al-gorithm%observability analysis
针对传统舰载领域传递对准精度评估性能受限于舰船有限的机动能力问题，提出了通过引入天文航向信息以及减速机动的舰载武器惯导系统传递对准精度评估方法。通过精度评估系统的可观测性分析，给出了引入角运动观测量以及载体机动这两种方法各自与精度评估性能之间的关系，并分别提出引入天文方位信息和舰船减速强机动的精度评估方法，利用固定点平滑算法进行仿真分析。仿真结果表明，引入天文航向信息的精度评估方法具有良好的姿态失准角评估性能，平滑误差小于10％，且所设计的减速强机动可以进一步提升方位失准角的平滑精度。
針對傳統艦載領域傳遞對準精度評估性能受限于艦船有限的機動能力問題，提齣瞭通過引入天文航嚮信息以及減速機動的艦載武器慣導繫統傳遞對準精度評估方法。通過精度評估繫統的可觀測性分析，給齣瞭引入角運動觀測量以及載體機動這兩種方法各自與精度評估性能之間的關繫，併分彆提齣引入天文方位信息和艦船減速彊機動的精度評估方法，利用固定點平滑算法進行倣真分析。倣真結果錶明，引入天文航嚮信息的精度評估方法具有良好的姿態失準角評估性能，平滑誤差小于10％，且所設計的減速彊機動可以進一步提升方位失準角的平滑精度。
침대전통함재영역전체대준정도평고성능수한우함선유한적궤동능력문제，제출료통과인입천문항향신식이급감속궤동적함재무기관도계통전체대준정도평고방법。통과정도평고계통적가관측성분석，급출료인입각운동관측량이급재체궤동저량충방법각자여정도평고성능지간적관계，병분별제출인입천문방위신식화함선감속강궤동적정도평고방법，이용고정점평활산법진행방진분석。방진결과표명，인입천문항향신식적정도평고방법구유량호적자태실준각평고성능，평활오차소우10％，차소설계적감속강궤동가이진일보제승방위실준각적평활정도。
In order to solve the problem that the performance of transfer alignment accuracy evaluation is retrained by the ship’s limited maneuver ability,a method of accuracy evaluation for shipborne weapon inertial navigation system is put forward.The azimuth information applied by celestial navigation system and decelera-ted maneuver manner are introduced.Observability analysis of system is implemented so that the relationship between accelerated motion,rotation observation variable and the performance of evaluation approach are pro-posed.And a simulation is carried out by using fixed-point smoothing algorithm.The result shows that the pro-posed method has an excellent performance for misalignment angles,and the errors of smoothed estimations are less than 10 percents.Moreover,the decelerated maneuver can improve the smoothed accuracy of azimuth mis-alignment angle.
