弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2015年
1期
185-188
,共4页
随机误差%趋势项提取%经验模式分解%总体经验模式分解%能量比例法
隨機誤差%趨勢項提取%經驗模式分解%總體經驗模式分解%能量比例法
수궤오차%추세항제취%경험모식분해%총체경험모식분해%능량비례법
random error%trend term filtering%empirical mode decomposition%ensemble empirical mode decomposition%energy ratio meth-od
主要研究了外测数据随机误差分离问题。利用模型函数逼近趋势项的方法建模较为复杂,小波变换的方法需预先确定小波基和分解层数。基于经验模式分解( EMD)的趋势项消除方法由于EMD分解可能会有模态混叠效应和分解的本征模态函数层数冗余的特性,导致该方法分解的余项不一定能准确逼近趋势项。在此方法基础上提出了基于总体经验模式分解( EEMD)的随机误差分离方法,利用EMD分解的频率特性和能量特性,提出了利用能量比例法来确定用来逼近趋势项的本征模态的层数,进而分离随机误差的方法。理论仿真和实测数据证明了该算法的有效性和实用性。
主要研究瞭外測數據隨機誤差分離問題。利用模型函數逼近趨勢項的方法建模較為複雜,小波變換的方法需預先確定小波基和分解層數。基于經驗模式分解( EMD)的趨勢項消除方法由于EMD分解可能會有模態混疊效應和分解的本徵模態函數層數冗餘的特性,導緻該方法分解的餘項不一定能準確逼近趨勢項。在此方法基礎上提齣瞭基于總體經驗模式分解( EEMD)的隨機誤差分離方法,利用EMD分解的頻率特性和能量特性,提齣瞭利用能量比例法來確定用來逼近趨勢項的本徵模態的層數,進而分離隨機誤差的方法。理論倣真和實測數據證明瞭該算法的有效性和實用性。
주요연구료외측수거수궤오차분리문제。이용모형함수핍근추세항적방법건모교위복잡,소파변환적방법수예선학정소파기화분해층수。기우경험모식분해( EMD)적추세항소제방법유우EMD분해가능회유모태혼첩효응화분해적본정모태함수층수용여적특성,도치해방법분해적여항불일정능준학핍근추세항。재차방법기출상제출료기우총체경험모식분해( EEMD)적수궤오차분리방법,이용EMD분해적빈솔특성화능량특성,제출료이용능량비례법래학정용래핍근추세항적본정모태적층수,진이분리수궤오차적방법。이론방진화실측수거증명료해산법적유효성화실용성。
The problem of random error separation of tracking data was considered. The method of building mathematical models to fit the trend part is complicated. The wavelets transform method is required to determine the wavelet basis and the number of decomposition in ad-vance. The empirical mode decomposition method has the problem of mode mixing and it always overestimates the number of modes, the re-sidual of EMD may not necessarily closely approach the trend parts. On the basis of EMD based measurement data error extraction method, an ensemble EMD based measurement data error separation method was proposed. According to the property of frequency and energy of each mode of EMD, an energy-ratio method was used to determine the number of mode that can represent the trend, thus extracting the measurement data error. Simulations and measured data prove the practicality and effectiveness of this method.