钦州学院学报
欽州學院學報
흠주학원학보
JOURNAL OF QINZHOU UNIVERSITY
2015年
2期
30-33
,共4页
周建阳%陈家乐%薛斌%刘渊
週建暘%陳傢樂%薛斌%劉淵
주건양%진가악%설빈%류연
四轴飞行器%STM32%辅助器件%平衡度
四軸飛行器%STM32%輔助器件%平衡度
사축비행기%STM32%보조기건%평형도
四轴飞行器作为一个小型飞行器平台,其用途非常广泛,该设计采用性价比高、片内外设丰富、功能强大的STM32单片机作为控制系统的核心,以NRF24L01无线模块、无刷电子调速器、陀螺仪、加速度传感器、地磁传感器、气压传感器为辅助器件,采用融合滤波算法对传感器采集的数据进行滤波处理,同时运用PID算法对飞机飞行的控制进行计算,设计了一个小型遥控式的四轴飞行器.调试飞行表明,四轴飞行器实际飞行时,其平衡度难以控制.
四軸飛行器作為一箇小型飛行器平檯,其用途非常廣汎,該設計採用性價比高、片內外設豐富、功能彊大的STM32單片機作為控製繫統的覈心,以NRF24L01無線模塊、無刷電子調速器、陀螺儀、加速度傳感器、地磁傳感器、氣壓傳感器為輔助器件,採用融閤濾波算法對傳感器採集的數據進行濾波處理,同時運用PID算法對飛機飛行的控製進行計算,設計瞭一箇小型遙控式的四軸飛行器.調試飛行錶明,四軸飛行器實際飛行時,其平衡度難以控製.
사축비행기작위일개소형비행기평태,기용도비상엄범,해설계채용성개비고、편내외설봉부、공능강대적STM32단편궤작위공제계통적핵심,이NRF24L01무선모괴、무쇄전자조속기、타라의、가속도전감기、지자전감기、기압전감기위보조기건,채용융합려파산법대전감기채집적수거진행려파처리,동시운용PID산법대비궤비행적공제진행계산,설계료일개소형요공식적사축비행기.조시비행표명,사축비행기실제비행시,기평형도난이공제.
