电子测试
電子測試
전자측시
ELECTRONIC TEST
2015年
7期
1-2
,共2页
石化%监测系统%嵌入式%机器人
石化%鑑測繫統%嵌入式%機器人
석화%감측계통%감입식%궤기인
Petrochemical%monitoring system%embedded system%robot
在石化行业中，管道、罐体、塔体等介质的监测一直是课题研究热点。基于机器人的石化监测系统采用ARM处理器控制智能移动机器人，深入到人员不便进入的介质中，全方位、多角度监测介质的内部情况，准确地监测重要指标的数据，并能及时对图像、指标等数据进行处理。监测人员可在远离现场的地方查看现场情况，监测灵活、便捷。现场测试准确性高，有很高的推广价值。
在石化行業中，管道、罐體、塔體等介質的鑑測一直是課題研究熱點。基于機器人的石化鑑測繫統採用ARM處理器控製智能移動機器人，深入到人員不便進入的介質中，全方位、多角度鑑測介質的內部情況，準確地鑑測重要指標的數據，併能及時對圖像、指標等數據進行處理。鑑測人員可在遠離現場的地方查看現場情況，鑑測靈活、便捷。現場測試準確性高，有很高的推廣價值。
재석화행업중，관도、관체、탑체등개질적감측일직시과제연구열점。기우궤기인적석화감측계통채용ARM처리기공제지능이동궤기인，심입도인원불편진입적개질중，전방위、다각도감측개질적내부정황，준학지감측중요지표적수거，병능급시대도상、지표등수거진행처리。감측인원가재원리현장적지방사간현장정황，감측령활、편첩。현장측시준학성고，유흔고적추엄개치。
In petrochemical industry,monitoring of pipes,tanks,and the tower body medium has been a research hot spot.Petrochemical monitoring system based on robot adopts ARM processor to control the intelligent mobile robot,go deep into the inconvenience into medium,all-round,multi-angle monitoring medium internal situation,important index accurately monitoring data,and in a timely manner to deal with image data,indicators,etc.Monitoring personnel can be away from the scene to see the scene situation, flexible and convenient to monitor.Field test accuracy is high,has a high popularization value.
