电子测试
電子測試
전자측시
ELECTRONIC TEST
2015年
7期
19-21
,共3页
三足全向移动机器人%运动控制%单片机
三足全嚮移動機器人%運動控製%單片機
삼족전향이동궤기인%운동공제%단편궤
Three-wheeled multi-directional mobile robot%motion control%SCM
全向移动机器人可以在不改变自身位置的情况下实现多方向的快速运动,在全向移动机器人领域中以三足全向移动机器人最为突出。本文为保证机器人运动控制系统的实现,对控制系统硬件结构进行了设计、选型、优化,最后选择了利用MSP430单片机作为运动控制系统微控制器,搭载无线通信模块、电机驱动模块、传感器模块的移动机器人控制系统方案。
全嚮移動機器人可以在不改變自身位置的情況下實現多方嚮的快速運動,在全嚮移動機器人領域中以三足全嚮移動機器人最為突齣。本文為保證機器人運動控製繫統的實現,對控製繫統硬件結構進行瞭設計、選型、優化,最後選擇瞭利用MSP430單片機作為運動控製繫統微控製器,搭載無線通信模塊、電機驅動模塊、傳感器模塊的移動機器人控製繫統方案。
전향이동궤기인가이재불개변자신위치적정황하실현다방향적쾌속운동,재전향이동궤기인영역중이삼족전향이동궤기인최위돌출。본문위보증궤기인운동공제계통적실현,대공제계통경건결구진행료설계、선형、우화,최후선택료이용MSP430단편궤작위운동공제계통미공제기,탑재무선통신모괴、전궤구동모괴、전감기모괴적이동궤기인공제계통방안。
Multi-directional robot can move in different directions without changing its posture.In these multi-directional robots,the most popular one is three wheeled multi-directional robot.In order to realize the motion control system,the design,selection and optimization of the system has been taken.Using the MSP430 Single chip microcomputer,as long as the wireless communication module、motor driver module and sensor module,we realized the control system.