新型工业化
新型工業化
신형공업화
New Industrialization Straregy
2015年
1期
49-58
,共10页
代志纲%岳巍澎%隋晓雨%程东霞%张改利
代誌綱%嶽巍澎%隋曉雨%程東霞%張改利
대지강%악외팽%수효우%정동하%장개리
自抗扰控制器%跟踪微分器%扩张状态观测器%参数整定
自抗擾控製器%跟蹤微分器%擴張狀態觀測器%參數整定
자항우공제기%근종미분기%확장상태관측기%삼수정정
Active Disturbance Rejection Control (ADRC)%Tracking Differentiator (TD)%Expanded State Observe (ESO)%Parameters tuning
本文针对自抗扰控制技术的发展过程及技术核心进行归纳剖析，以单输入单输出系统的自抗扰控制器为基础，对其内部跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性误差反馈控制律的结构、功能、特点以及参数整定做了详尽的介绍。同时对单输入双输出系统、双输入单输出系统、双输入双输出系统及多输入多输出系统的自抗扰控制器特点进行剖析，并探讨了未来自抗扰控制研究的方向。
本文針對自抗擾控製技術的髮展過程及技術覈心進行歸納剖析，以單輸入單輸齣繫統的自抗擾控製器為基礎，對其內部跟蹤微分器、擴張狀態觀測器、非線性誤差反饋控製律的結構、功能、特點以及參數整定做瞭詳儘的介紹。同時對單輸入雙輸齣繫統、雙輸入單輸齣繫統、雙輸入雙輸齣繫統及多輸入多輸齣繫統的自抗擾控製器特點進行剖析，併探討瞭未來自抗擾控製研究的方嚮。
본문침대자항우공제기술적발전과정급기술핵심진행귀납부석，이단수입단수출계통적자항우공제기위기출，대기내부근종미분기、확장상태관측기、비선성오차반궤공제률적결구、공능、특점이급삼수정정주료상진적개소。동시대단수입쌍수출계통、쌍수입단수출계통、쌍수입쌍수출계통급다수입다수출계통적자항우공제기특점진행부석，병탐토료미래자항우공제연구적방향。
This paper concludes the development process of auto disturbance rejection control technology and core technology. Based on the single input single output system with ADRC, the structure, function, characteristics and parameters tuning of tracking differentiator & expanded state observe will be detailed introduction. At the same time for a single input double input and double output system, single output system, double input and double output system and multi input multi output system with ADRC characteristics are analyzed, and discussed the future direction of auto disturbance rejection control research.
