湖北工业大学学报
湖北工業大學學報
호북공업대학학보
JOURNAL OF HUBEI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2015年
1期
69-72
,共4页
工业机器人%嵌入式RT-Linux%实时性
工業機器人%嵌入式RT-Linux%實時性
공업궤기인%감입식RT-Linux%실시성
从硬件和软件两方面阐述机器人控制系统在实时性上的要求,并以RT-Linux系统为软件平台,采用模块化的软件设计方法,利用PC技术、现场总线技术以及多传感器技术,研究开放式工业机器人控制系统的问题.经实验验证,该系统具有较好的实时性.
從硬件和軟件兩方麵闡述機器人控製繫統在實時性上的要求,併以RT-Linux繫統為軟件平檯,採用模塊化的軟件設計方法,利用PC技術、現場總線技術以及多傳感器技術,研究開放式工業機器人控製繫統的問題.經實驗驗證,該繫統具有較好的實時性.
종경건화연건량방면천술궤기인공제계통재실시성상적요구,병이RT-Linux계통위연건평태,채용모괴화적연건설계방법,이용PC기술、현장총선기술이급다전감기기술,연구개방식공업궤기인공제계통적문제.경실험험증,해계통구유교호적실시성.
