农业装备与车辆工程
農業裝備與車輛工程
농업장비여차량공정
AGRICULTURAL EQUIPMENT & VEHICLE ENGINEERING
2015年
2期
6-11
,共6页
道路坡度%测试方法%滑行试验%坡度阻力%数据处理
道路坡度%測試方法%滑行試驗%坡度阻力%數據處理
도로파도%측시방법%활행시험%파도조력%수거처리
道路坡度是影响车辆安全行驶和稳定操纵的重要参数.提出了三种道路坡度的测试方法,搭建了基于GPS、VN100传感器和车身CAN控制器的汽车道路试验系统,并对试验结果进行误差分析.基于坡度阻力的方法,建立了滚阻系数、风阻系数、传动系效率3个未知系数的运动学非线性微分方程,根据实车滑行试验数据,利用Matlab求解出各阻力系数,并作为已知参数带入到汽车行驶方程式,计算出道路坡度.爬坡试验误差分析结果表明,基于GPS和VN100传感器的方法准确性较高,基于坡度阻力的方法坡度估计误差稍大,主要原因是坡度阻力方法中存在模型复杂和模型参数辨识精度低的问题,但都在7％以内,从而验证了这三种方法测试坡度的准确性和可行性,实际应用中可根据汽车工况选定.
道路坡度是影響車輛安全行駛和穩定操縱的重要參數.提齣瞭三種道路坡度的測試方法,搭建瞭基于GPS、VN100傳感器和車身CAN控製器的汽車道路試驗繫統,併對試驗結果進行誤差分析.基于坡度阻力的方法,建立瞭滾阻繫數、風阻繫數、傳動繫效率3箇未知繫數的運動學非線性微分方程,根據實車滑行試驗數據,利用Matlab求解齣各阻力繫數,併作為已知參數帶入到汽車行駛方程式,計算齣道路坡度.爬坡試驗誤差分析結果錶明,基于GPS和VN100傳感器的方法準確性較高,基于坡度阻力的方法坡度估計誤差稍大,主要原因是坡度阻力方法中存在模型複雜和模型參數辨識精度低的問題,但都在7％以內,從而驗證瞭這三種方法測試坡度的準確性和可行性,實際應用中可根據汽車工況選定.
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