鱼雷技术
魚雷技術
어뢰기술
TORPEDO TECHNOLOGY
2015年
1期
44-48
,共5页
罗凯%张学雷%王晓欣%罗鑫
囉凱%張學雷%王曉訢%囉鑫
라개%장학뢰%왕효흔%라흠
自主式水下航行器%开式涡轮机%闭环控制%控制器%无级变速
自主式水下航行器%開式渦輪機%閉環控製%控製器%無級變速
자주식수하항행기%개식와륜궤%폐배공제%공제기%무급변속
autonomous underwater vehicle(AUV)%open circle turbine%closed-loop control%controller%stepless speed
应用于高速水下航行器的开式涡轮机系统具有耗气量低、焓降大和结构简单等特点,但该系统对工况敏感.采用调节燃料泵泵角的闭环控制策略,建立开式涡轮机动力系统及其泵角执行机构的数学模型,设计合理的控制算法并研制转速闭环控制器,首次实现了水下涡轮机的无级变速控制.半物理仿真试验结果表明,所设计的控制器可保证系统转速在变工况下跟随指令转速,转速调节的过渡时间不大于7s,最大转速偏差不大于20 r/min,燃烧室压强超调不大于5％,保证了系统的安全性,可以有效地支持航行器新型制导规律的实现.
應用于高速水下航行器的開式渦輪機繫統具有耗氣量低、焓降大和結構簡單等特點,但該繫統對工況敏感.採用調節燃料泵泵角的閉環控製策略,建立開式渦輪機動力繫統及其泵角執行機構的數學模型,設計閤理的控製算法併研製轉速閉環控製器,首次實現瞭水下渦輪機的無級變速控製.半物理倣真試驗結果錶明,所設計的控製器可保證繫統轉速在變工況下跟隨指令轉速,轉速調節的過渡時間不大于7s,最大轉速偏差不大于20 r/min,燃燒室壓彊超調不大于5％,保證瞭繫統的安全性,可以有效地支持航行器新型製導規律的實現.
응용우고속수하항행기적개식와륜궤계통구유모기량저、함강대화결구간단등특점,단해계통대공황민감.채용조절연료빙빙각적폐배공제책략,건립개식와륜궤동력계통급기빙각집행궤구적수학모형,설계합리적공제산법병연제전속폐배공제기,수차실현료수하와륜궤적무급변속공제.반물리방진시험결과표명,소설계적공제기가보증계통전속재변공황하근수지령전속,전속조절적과도시간불대우7s,최대전속편차불대우20 r/min,연소실압강초조불대우5％,보증료계통적안전성,가이유효지지지항행기신형제도규률적실현.
