中国电力
中國電力
중국전력
ELECTRIC POWER
2015年
3期
56-60,66
,共6页
张剑%王世勇%陈玺%徐华东%俞登科%杨忠
張劍%王世勇%陳璽%徐華東%俞登科%楊忠
장검%왕세용%진새%서화동%유등과%양충
无人机%巡线%障碍物%避障方法%柱状空间模型%支持向量机%飞行环境
無人機%巡線%障礙物%避障方法%柱狀空間模型%支持嚮量機%飛行環境
무인궤%순선%장애물%피장방법%주상공간모형%지지향량궤%비행배경
unmanned aerial vehicle%power line inspection%obstacle avoidance%cylindrical space model%support vector machine%flight environment
针对电力无人机巡线的避障问题,提出了基于柱状空间法和支持向量机的电力无人机巡线避障方法.首先,根据飞行区域内的障碍物,建立了柱状空间模型;引入支持向量机,从一个全新的角度实现无人机对环境的避障;最后将方法应用于无人机中,并进行了相关的仿真验证.仿真结果表明,所提出的方法可以确保电力无人机巡线时安全可靠地避障.
針對電力無人機巡線的避障問題,提齣瞭基于柱狀空間法和支持嚮量機的電力無人機巡線避障方法.首先,根據飛行區域內的障礙物,建立瞭柱狀空間模型;引入支持嚮量機,從一箇全新的角度實現無人機對環境的避障;最後將方法應用于無人機中,併進行瞭相關的倣真驗證.倣真結果錶明,所提齣的方法可以確保電力無人機巡線時安全可靠地避障.
침대전력무인궤순선적피장문제,제출료기우주상공간법화지지향량궤적전력무인궤순선피장방법.수선,근거비행구역내적장애물,건립료주상공간모형;인입지지향량궤,종일개전신적각도실현무인궤대배경적피장;최후장방법응용우무인궤중,병진행료상관적방진험증.방진결과표명,소제출적방법가이학보전력무인궤순선시안전가고지피장.
