华北电力大学学报(自然科学版)
華北電力大學學報(自然科學版)
화북전력대학학보(자연과학판)
Journal of North China Electric Power University
2015年
2期
50-54
,共5页
单机无穷大系统%预测变结构控制%鲁棒控制%不确定性%相轨线
單機無窮大繫統%預測變結構控製%魯棒控製%不確定性%相軌線
단궤무궁대계통%예측변결구공제%로봉공제%불학정성%상궤선
single machine infinite bus system%predictive variable structure control%robust control%uncertainty%phase trajectory
将不确定单杌无穷大系统的非线性三阶模型转换成二阶模型,以便在相平面中直观地设计变结构控制律.使用系统不确定参数的上下限来设计控制律,以获得良好的鲁棒性.通过预测相轨线的走势确定控制切换时机,保证了系统轨迹以指数速率收敛到平衡点.由于控制律的切换不是连续的,因此避免了传统变结构控制中的抖振.在仿真时,系统的初始状态较大地偏离了平衡点,在仿真过程中,机械功率遭受了30%的临时干扰,仿真结果表明,系统轨迹能够快速地回到原来的平衡点,控制律具有很好的鲁棒性.
將不確定單杌無窮大繫統的非線性三階模型轉換成二階模型,以便在相平麵中直觀地設計變結構控製律.使用繫統不確定參數的上下限來設計控製律,以穫得良好的魯棒性.通過預測相軌線的走勢確定控製切換時機,保證瞭繫統軌跡以指數速率收斂到平衡點.由于控製律的切換不是連續的,因此避免瞭傳統變結構控製中的抖振.在倣真時,繫統的初始狀態較大地偏離瞭平衡點,在倣真過程中,機械功率遭受瞭30%的臨時榦擾,倣真結果錶明,繫統軌跡能夠快速地迴到原來的平衡點,控製律具有很好的魯棒性.
장불학정단올무궁대계통적비선성삼계모형전환성이계모형,이편재상평면중직관지설계변결구공제률.사용계통불학정삼수적상하한래설계공제률,이획득량호적로봉성.통과예측상궤선적주세학정공제절환시궤,보증료계통궤적이지수속솔수렴도평형점.유우공제률적절환불시련속적,인차피면료전통변결구공제중적두진.재방진시,계통적초시상태교대지편리료평형점,재방진과정중,궤계공솔조수료30%적림시간우,방진결과표명,계통궤적능구쾌속지회도원래적평형점,공제률구유흔호적로봉성.