现代机械
現代機械
현대궤계
MODERN MACHINERY
2015年
2期
1-4
,共4页
胡兴伟%夏广岚%殷宝麟%于峰%孙赵宁%庄腾飞
鬍興偉%夏廣嵐%慇寶麟%于峰%孫趙寧%莊騰飛
호흥위%하엄람%은보린%우봉%손조저%장등비
4-UPU并联机构%螺旋理论%自由度分析%运动分析
4-UPU併聯機構%螺鏇理論%自由度分析%運動分析
4-UPU병련궤구%라선이론%자유도분석%운동분석
在并联机构的分析研究中,应用螺旋理论做空间机构的一些分析是较为简便的,它是诸种常用的数学方法中较好的一种,是以线性代数及几何数学为数学基础展开的.本文采用螺旋理论中的运动螺旋及力螺旋分别表示并联机构的自由度和约束,并利用其互逆定理,对少自由度的4-UPU并联机构进行约束和自由度分析,并求解出了该机构的自由度.最后通过实体模型的仿真运动分析,验证了该方法的准确性、可用性和通用性.
在併聯機構的分析研究中,應用螺鏇理論做空間機構的一些分析是較為簡便的,它是諸種常用的數學方法中較好的一種,是以線性代數及幾何數學為數學基礎展開的.本文採用螺鏇理論中的運動螺鏇及力螺鏇分彆錶示併聯機構的自由度和約束,併利用其互逆定理,對少自由度的4-UPU併聯機構進行約束和自由度分析,併求解齣瞭該機構的自由度.最後通過實體模型的倣真運動分析,驗證瞭該方法的準確性、可用性和通用性.
재병련궤구적분석연구중,응용라선이론주공간궤구적일사분석시교위간편적,타시제충상용적수학방법중교호적일충,시이선성대수급궤하수학위수학기출전개적.본문채용라선이론중적운동라선급력라선분별표시병련궤구적자유도화약속,병이용기호역정리,대소자유도적4-UPU병련궤구진행약속화자유도분석,병구해출료해궤구적자유도.최후통과실체모형적방진운동분석,험증료해방법적준학성、가용성화통용성.
