电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2015年
4期
52-54
,共3页
双目立体视觉%相机标定%立体校正%立体匹配
雙目立體視覺%相機標定%立體校正%立體匹配
쌍목입체시각%상궤표정%입체교정%입체필배
binocular stereo vision%camera calibration%stereo rectification%stereo matching
双目立体视觉能够在多种条件下感知三维场景的立体信息,基于双目立体视觉的测距以其特有的优势在测距中扮演着越来越重要的角色.研究了双目测距的原理、摄像机的标定、立体校正、立体匹配等关键技术,在此基础上提出了用MATLAB和OpenCV相结合的方法实现双目立体视觉的测距.使用MATLAB进行相机的标定,然后借助OpenCV实现立体校正和立体匹配.通过立体匹配得出的视差值,可以求解出目标和相机之间的距离实现测距.通过实验的结果表明,提出的双目测距方法在一定范围内达到了精度要求.
雙目立體視覺能夠在多種條件下感知三維場景的立體信息,基于雙目立體視覺的測距以其特有的優勢在測距中扮縯著越來越重要的角色.研究瞭雙目測距的原理、攝像機的標定、立體校正、立體匹配等關鍵技術,在此基礎上提齣瞭用MATLAB和OpenCV相結閤的方法實現雙目立體視覺的測距.使用MATLAB進行相機的標定,然後藉助OpenCV實現立體校正和立體匹配.通過立體匹配得齣的視差值,可以求解齣目標和相機之間的距離實現測距.通過實驗的結果錶明,提齣的雙目測距方法在一定範圍內達到瞭精度要求.
쌍목입체시각능구재다충조건하감지삼유장경적입체신식,기우쌍목입체시각적측거이기특유적우세재측거중분연착월래월중요적각색.연구료쌍목측거적원리、섭상궤적표정、입체교정、입체필배등관건기술,재차기출상제출료용MATLAB화OpenCV상결합적방법실현쌍목입체시각적측거.사용MATLAB진행상궤적표정,연후차조OpenCV실현입체교정화입체필배.통과입체필배득출적시차치,가이구해출목표화상궤지간적거리실현측거.통과실험적결과표명,제출적쌍목측거방법재일정범위내체도료정도요구.
