现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2015年
2期
116-121,153
,共7页
申正义%闫抒升%王晓军%王晴晴
申正義%閆抒升%王曉軍%王晴晴
신정의%염서승%왕효군%왕청청
粒子滤波%扩展卡尔曼滤波%固定单站被动目标跟踪%间隔采样
粒子濾波%擴展卡爾曼濾波%固定單站被動目標跟蹤%間隔採樣
입자려파%확전잡이만려파%고정단참피동목표근종%간격채양
particle filter (PF)%extended Kalman filter (EKF)%passive target tracking by fixed single observer%interval sampling
基于以角度、角度变化率、多普勒频率变化率信息为观测量的固定单站被动目标跟踪系统,引入扩展卡尔曼粒子滤波(EKPF)算法对定位结果进行滤波处理.理论分析和仿真实验证明了其滤波性能在该系统中的优越性.针对EKPF算法运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行间隔EKF采样,将EKPF算法进行修正.修正的EKPF算法既有效降低了运算量,又增加了粒子的多样性,使粒子集更加逼近真实的后验概率密度函数.计算机仿真表明,与传统的EKPF算法相比,修正算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法实时性得到了有效提高.
基于以角度、角度變化率、多普勒頻率變化率信息為觀測量的固定單站被動目標跟蹤繫統,引入擴展卡爾曼粒子濾波(EKPF)算法對定位結果進行濾波處理.理論分析和倣真實驗證明瞭其濾波性能在該繫統中的優越性.針對EKPF算法運算量大、實時性差的問題,通過對部分粒子進行間隔EKF採樣,將EKPF算法進行脩正.脩正的EKPF算法既有效降低瞭運算量,又增加瞭粒子的多樣性,使粒子集更加逼近真實的後驗概率密度函數.計算機倣真錶明,與傳統的EKPF算法相比,脩正算法在保證濾波性能基本不變的前提下,算法實時性得到瞭有效提高.
기우이각도、각도변화솔、다보륵빈솔변화솔신식위관측량적고정단참피동목표근종계통,인입확전잡이만입자려파(EKPF)산법대정위결과진행려파처리.이론분석화방진실험증명료기려파성능재해계통중적우월성.침대EKPF산법운산량대、실시성차적문제,통과대부분입자진행간격EKF채양,장EKPF산법진행수정.수정적EKPF산법기유효강저료운산량,우증가료입자적다양성,사입자집경가핍근진실적후험개솔밀도함수.계산궤방진표명,여전통적EKPF산법상비,수정산법재보증려파성능기본불변적전제하,산법실시성득도료유효제고.
