现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2015年
2期
47-53
,共7页
自旋导弹%控制耦合%等效舵机%对角优势度%补偿解耦%最优补偿角
自鏇導彈%控製耦閤%等效舵機%對角優勢度%補償解耦%最優補償角
자선도탄%공제우합%등효타궤%대각우세도%보상해우%최우보상각
spinning missile%control coupling%equivalent actuator%diagonal dominance%compensation decoupling%optimal compensation angle
弹体滚转条件下,舵机的动力学滞后造成了自旋导弹的控制耦合.建立了准弹体坐标系下等效舵系统的动力学传递函数矩阵,基于串联补偿解耦方法,研究了补偿角与弹体转速、控制信号频率之间的关系,以及补偿角对舵系统关联性的影响.研究表明,针对稳态解耦补偿角取值为最优补偿角时,舵系统的通道关联性达到最小,但理论上该方法在控制信号为低频条件下才能实现近似的静态解耦;当控制信号频率较高时,会出现过补偿现象,控制系统解耦性能下降;补偿角的上界值会随着弹体转速发生变化,因此应该对补偿角进行在线动态修正,避免发生过补偿现象.
彈體滾轉條件下,舵機的動力學滯後造成瞭自鏇導彈的控製耦閤.建立瞭準彈體坐標繫下等效舵繫統的動力學傳遞函數矩陣,基于串聯補償解耦方法,研究瞭補償角與彈體轉速、控製信號頻率之間的關繫,以及補償角對舵繫統關聯性的影響.研究錶明,針對穩態解耦補償角取值為最優補償角時,舵繫統的通道關聯性達到最小,但理論上該方法在控製信號為低頻條件下纔能實現近似的靜態解耦;噹控製信號頻率較高時,會齣現過補償現象,控製繫統解耦性能下降;補償角的上界值會隨著彈體轉速髮生變化,因此應該對補償角進行在線動態脩正,避免髮生過補償現象.
탄체곤전조건하,타궤적동역학체후조성료자선도탄적공제우합.건립료준탄체좌표계하등효타계통적동역학전체함수구진,기우천련보상해우방법,연구료보상각여탄체전속、공제신호빈솔지간적관계,이급보상각대타계통관련성적영향.연구표명,침대은태해우보상각취치위최우보상각시,타계통적통도관련성체도최소,단이론상해방법재공제신호위저빈조건하재능실현근사적정태해우;당공제신호빈솔교고시,회출현과보상현상,공제계통해우성능하강;보상각적상계치회수착탄체전속발생변화,인차응해대보상각진행재선동태수정,피면발생과보상현상.
