压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2015年
2期
209-212
,共4页
林萌萌%于滨凯%关劲%王秋滢%程正生
林萌萌%于濱凱%關勁%王鞦瀅%程正生
림맹맹%우빈개%관경%왕추형%정정생
星敏感器%水平基准%自适应滤波器%加速度计%重力矢量
星敏感器%水平基準%自適應濾波器%加速度計%重力矢量
성민감기%수평기준%자괄응려파기%가속도계%중력시량
star sensor%horizontal reference%adaptive filter%accelerometer%gravity vector
针对舰载星敏感器定位需依赖外部提供的水平姿态基准,提出了一种基于惯性系重力的高精度水平姿态确定方法.该方法利用星敏感器输出的载体系相对于惯性系的姿态转换矩阵,将加速度计的测量信息投影转换至惯性坐标系,设计自适应滤波器对加速度计投影后信息进行滤波,最大限度地对风浪和加速度计的噪声等外部干扰信息进行剔除,根据提取出的较纯净的重力矢量信息解算高精度的水平姿态,把这一高精度水平姿态作为星敏感器定位所需外部水平基准.仿真结果表明,该方法能有效剔除舰船海上航行时的各种扰动信息,水平姿态精度较高且误差不随时间积累,进而提高了星敏感器的定位精度,满足舰船长时间海上航行对于导航精度的要求.
針對艦載星敏感器定位需依賴外部提供的水平姿態基準,提齣瞭一種基于慣性繫重力的高精度水平姿態確定方法.該方法利用星敏感器輸齣的載體繫相對于慣性繫的姿態轉換矩陣,將加速度計的測量信息投影轉換至慣性坐標繫,設計自適應濾波器對加速度計投影後信息進行濾波,最大限度地對風浪和加速度計的譟聲等外部榦擾信息進行剔除,根據提取齣的較純淨的重力矢量信息解算高精度的水平姿態,把這一高精度水平姿態作為星敏感器定位所需外部水平基準.倣真結果錶明,該方法能有效剔除艦船海上航行時的各種擾動信息,水平姿態精度較高且誤差不隨時間積纍,進而提高瞭星敏感器的定位精度,滿足艦船長時間海上航行對于導航精度的要求.
침대함재성민감기정위수의뢰외부제공적수평자태기준,제출료일충기우관성계중력적고정도수평자태학정방법.해방법이용성민감기수출적재체계상대우관성계적자태전환구진,장가속도계적측량신식투영전환지관성좌표계,설계자괄응려파기대가속도계투영후신식진행려파,최대한도지대풍랑화가속도계적조성등외부간우신식진행척제,근거제취출적교순정적중력시량신식해산고정도적수평자태,파저일고정도수평자태작위성민감기정위소수외부수평기준.방진결과표명,해방법능유효척제함선해상항행시적각충우동신식,수평자태정도교고차오차불수시간적루,진이제고료성민감기적정위정도,만족함선장시간해상항행대우도항정도적요구.
