大连交通大学学报
大連交通大學學報
대련교통대학학보
JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITY
2015年
2期
75-79
,共5页
北斗卫星导航系统%三次B样条曲线拟合%复化梯形公式%地图匹配
北鬥衛星導航繫統%三次B樣條麯線擬閤%複化梯形公式%地圖匹配
북두위성도항계통%삼차B양조곡선의합%복화제형공식%지도필배
BeiDou satellite navigation system%cubic B-spline curve fitting%compound trapezoid formula%map matching
为了提高列车定位系统的精度,基于三次B样条曲线拟合的方法,并且将复化梯形公式应用到经典的投影算法中,得到了列车运行综合地图匹配方法.仿真的数据来自于我国自主研制的北斗卫星导航系统,利用哈尔滨西至长春铁路线的部分实测数据进行算法验证,建立了匹配列车行驶路线的数学模型.实验结果表明,该算法可以准确的识别出运行速度为200 km/h的高速列车的行驶轨迹,误差精度符合电子地图匹配的要求,残差在-0.207～0.232的范围内.
為瞭提高列車定位繫統的精度,基于三次B樣條麯線擬閤的方法,併且將複化梯形公式應用到經典的投影算法中,得到瞭列車運行綜閤地圖匹配方法.倣真的數據來自于我國自主研製的北鬥衛星導航繫統,利用哈爾濱西至長春鐵路線的部分實測數據進行算法驗證,建立瞭匹配列車行駛路線的數學模型.實驗結果錶明,該算法可以準確的識彆齣運行速度為200 km/h的高速列車的行駛軌跡,誤差精度符閤電子地圖匹配的要求,殘差在-0.207～0.232的範圍內.
위료제고열차정위계통적정도,기우삼차B양조곡선의합적방법,병차장복화제형공식응용도경전적투영산법중,득도료열차운행종합지도필배방법.방진적수거래자우아국자주연제적북두위성도항계통,이용합이빈서지장춘철로선적부분실측수거진행산법험증,건립료필배열차행사로선적수학모형.실험결과표명,해산법가이준학적식별출운행속도위200 km/h적고속열차적행사궤적,오차정도부합전자지도필배적요구,잔차재-0.207～0.232적범위내.
