煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2015年
4期
194-196
,共3页
角位置%SCI通信接口%光电编码器%DSP
角位置%SCI通信接口%光電編碼器%DSP
각위치%SCI통신접구%광전편마기%DSP
针对多自由度焊接机器人工作过程中实时监测关节角位置的需要,设计了一种基于绝对型光电编码器和TMS320F2812的多自由度焊接机器人角位置实时检测系统.该系统具有多组16位IO口和SCI通信接口,能够实现同时对焊接机器人多个关节角位置的实时监控,并实现上位机界面的可视化.本系统具有良好的实时性和友好的人机界面,广泛应用于精密加工应用.
針對多自由度銲接機器人工作過程中實時鑑測關節角位置的需要,設計瞭一種基于絕對型光電編碼器和TMS320F2812的多自由度銲接機器人角位置實時檢測繫統.該繫統具有多組16位IO口和SCI通信接口,能夠實現同時對銲接機器人多箇關節角位置的實時鑑控,併實現上位機界麵的可視化.本繫統具有良好的實時性和友好的人機界麵,廣汎應用于精密加工應用.
침대다자유도한접궤기인공작과정중실시감측관절각위치적수요,설계료일충기우절대형광전편마기화TMS320F2812적다자유도한접궤기인각위치실시검측계통.해계통구유다조16위IO구화SCI통신접구,능구실현동시대한접궤기인다개관절각위치적실시감공,병실현상위궤계면적가시화.본계통구유량호적실시성화우호적인궤계면,엄범응용우정밀가공응용.
