船电技术
船電技術
선전기술
2015年
2期
40-45
,共6页
永磁同步电机%无传感器控制%直接转矩控制%EKF%SMC
永磁同步電機%無傳感器控製%直接轉矩控製%EKF%SMC
영자동보전궤%무전감기공제%직접전구공제%EKF%SMC
传统永磁同步电机直接转矩控制系统的定子磁链、电磁转矩脉动较大,这些脉动在影响系统性能的同时,也影响电机参数的辨识精度.为实现永磁同步电机的低脉动无速度传感器直接转矩控制,采用EKF(扩展卡尔曼滤波器)构建电机转速、定子磁链观测器,以实现电机转速等参数的实时在线观测;构建转矩、磁链SMC(滑模控制器)取代传统DTC(直接转矩控制)中的滞环比较器和开关表以降低脉动.结果表明,无速度传感器永磁同步电机低脉动直接转矩控制能有效地降低电机转矩、磁链脉动,改善系统控制性能,同时,能实现永磁同步电机变量的快速、精确观测.
傳統永磁同步電機直接轉矩控製繫統的定子磁鏈、電磁轉矩脈動較大,這些脈動在影響繫統性能的同時,也影響電機參數的辨識精度.為實現永磁同步電機的低脈動無速度傳感器直接轉矩控製,採用EKF(擴展卡爾曼濾波器)構建電機轉速、定子磁鏈觀測器,以實現電機轉速等參數的實時在線觀測;構建轉矩、磁鏈SMC(滑模控製器)取代傳統DTC(直接轉矩控製)中的滯環比較器和開關錶以降低脈動.結果錶明,無速度傳感器永磁同步電機低脈動直接轉矩控製能有效地降低電機轉矩、磁鏈脈動,改善繫統控製性能,同時,能實現永磁同步電機變量的快速、精確觀測.
전통영자동보전궤직접전구공제계통적정자자련、전자전구맥동교대,저사맥동재영향계통성능적동시,야영향전궤삼수적변식정도.위실현영자동보전궤적저맥동무속도전감기직접전구공제,채용EKF(확전잡이만려파기)구건전궤전속、정자자련관측기,이실현전궤전속등삼수적실시재선관측;구건전구、자련SMC(활모공제기)취대전통DTC(직접전구공제)중적체배비교기화개관표이강저맥동.결과표명,무속도전감기영자동보전궤저맥동직접전구공제능유효지강저전궤전구、자련맥동,개선계통공제성능,동시,능실현영자동보전궤변량적쾌속、정학관측.
