传感器世界
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전감기세계
SENSOR WORLD
2015年
4期
20-24
,共5页
郭勇%高蕊%范学军%王可%丁飞鹏
郭勇%高蕊%範學軍%王可%丁飛鵬
곽용%고예%범학군%왕가%정비붕
捷联式惯性导航系统(SINS)%全球定位系统(GPS)%组合式导航系统
捷聯式慣性導航繫統(SINS)%全毬定位繫統(GPS)%組閤式導航繫統
첩련식관성도항계통(SINS)%전구정위계통(GPS)%조합식도항계통
捷联式惯性导航系统(SINS)是一种自主性很强的导航方式,短时间内运行精度很高,然而随时间积累定位精度变的很差.全球定位系统(GPS)长期误差特性较好,但是短期精度不高.因此SINS/GPS组合导航系统能够各取所长,是一种理想的导航系统.采用惯性测量单元提供线加速度和角速度输出,结合GPS OEM板提供的GPS信息,使用DPS的强大计算能力解算出导航参数,经实验验证达到了预期目的,可以应用于工程实践当中.
捷聯式慣性導航繫統(SINS)是一種自主性很彊的導航方式,短時間內運行精度很高,然而隨時間積纍定位精度變的很差.全毬定位繫統(GPS)長期誤差特性較好,但是短期精度不高.因此SINS/GPS組閤導航繫統能夠各取所長,是一種理想的導航繫統.採用慣性測量單元提供線加速度和角速度輸齣,結閤GPS OEM闆提供的GPS信息,使用DPS的彊大計算能力解算齣導航參數,經實驗驗證達到瞭預期目的,可以應用于工程實踐噹中.
첩련식관성도항계통(SINS)시일충자주성흔강적도항방식,단시간내운행정도흔고,연이수시간적루정위정도변적흔차.전구정위계통(GPS)장기오차특성교호,단시단기정도불고.인차SINS/GPS조합도항계통능구각취소장,시일충이상적도항계통.채용관성측량단원제공선가속도화각속도수출,결합GPS OEM판제공적GPS신식,사용DPS적강대계산능력해산출도항삼수,경실험험증체도료예기목적,가이응용우공정실천당중.
