汕头大学学报（自然科学版）
汕頭大學學報（自然科學版）
산두대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANTOU UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2015年
1期
71-80
,共10页
巡航控制系统%增量式PID算法%软件设计%单片机
巡航控製繫統%增量式PID算法%軟件設計%單片機
순항공제계통%증량식PID산법%연건설계%단편궤
基于实际的小车模型,使用PIC16F877A单片机、AH3144霍尔传感器等部件,以C语言为软件编程语言,设计实现了一个汽车电控巡航控制模拟系统.首先对系统总体结构进行介绍,然后详细阐述了系统各功能模块的软件设计方案,并对其软件核心控制策略—增量式PID算法进行改进,最后给出了部分程序示例及仿真调试结果.实验结果表明,改进的增量PID算法使系统响应更快,增加了巡航控制的稳定性,整个系统能较好地满足自动巡航的各项功能需求,具有一定的市场应用价值.
基于實際的小車模型,使用PIC16F877A單片機、AH3144霍爾傳感器等部件,以C語言為軟件編程語言,設計實現瞭一箇汽車電控巡航控製模擬繫統.首先對繫統總體結構進行介紹,然後詳細闡述瞭繫統各功能模塊的軟件設計方案,併對其軟件覈心控製策略—增量式PID算法進行改進,最後給齣瞭部分程序示例及倣真調試結果.實驗結果錶明,改進的增量PID算法使繫統響應更快,增加瞭巡航控製的穩定性,整箇繫統能較好地滿足自動巡航的各項功能需求,具有一定的市場應用價值.
기우실제적소차모형,사용PIC16F877A단편궤、AH3144곽이전감기등부건,이C어언위연건편정어언,설계실현료일개기차전공순항공제모의계통.수선대계통총체결구진행개소,연후상세천술료계통각공능모괴적연건설계방안,병대기연건핵심공제책략—증량식PID산법진행개진,최후급출료부분정서시례급방진조시결과.실험결과표명,개진적증량PID산법사계통향응경쾌,증가료순항공제적은정성,정개계통능교호지만족자동순항적각항공능수구,구유일정적시장응용개치.
