导航定位与授时
導航定位與授時
도항정위여수시
Navigation Positioning and Timing
2015年
2期
13-19
,共7页
倾斜转弯%地形跟踪/地形回避%H∞混合灵敏度
傾斜轉彎%地形跟蹤/地形迴避%H∞混閤靈敏度
경사전만%지형근종/지형회피%H∞혼합령민도
针对倾斜转弯(BTT)导弹地形跟踪/地形回避控制任务,在弹体坐标系下建立了导弹的动力学数学模型,将滚转通道独立解耦,俯仰-偏航通道耦合设计;依据H∞混合灵敏度理论,设计了俯仰-偏航通道过载控制器和滚转通道滚转角控制器;通过六自由度非线性仿真,验证了设计方法的有效性.
針對傾斜轉彎(BTT)導彈地形跟蹤/地形迴避控製任務,在彈體坐標繫下建立瞭導彈的動力學數學模型,將滾轉通道獨立解耦,俯仰-偏航通道耦閤設計;依據H∞混閤靈敏度理論,設計瞭俯仰-偏航通道過載控製器和滾轉通道滾轉角控製器;通過六自由度非線性倣真,驗證瞭設計方法的有效性.
침대경사전만(BTT)도탄지형근종/지형회피공제임무,재탄체좌표계하건립료도탄적동역학수학모형,장곤전통도독립해우,부앙-편항통도우합설계;의거H∞혼합령민도이론,설계료부앙-편항통도과재공제기화곤전통도곤전각공제기;통과륙자유도비선성방진,험증료설계방법적유효성.
