电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2015年
4期
50-52
,共3页
陀螺仪%标定%4位置%零偏%标度因数%安装误差
陀螺儀%標定%4位置%零偏%標度因數%安裝誤差
타라의%표정%4위치%령편%표도인수%안장오차
gyroscope%calibration%four-position%bias%scale factor%misalignment
针对陀螺仪标定成本与精度之间矛盾的问题,建立了陀螺仪的误差模型,探索了一组最佳标定位置,提出了针对陀螺仪的零偏、标度因数和安装误差角等参数引起测量数据出现偏差的4位置标定方法.并将该方法应用于机载系统的姿态测量单元,估计出了陀螺的标定参数,并对标定后的陀螺仪进行试验测试.测试结果表明,标定后陀螺仪的性能满足预期试验要求,验证了该标定方法的正确性和有效性.
針對陀螺儀標定成本與精度之間矛盾的問題,建立瞭陀螺儀的誤差模型,探索瞭一組最佳標定位置,提齣瞭針對陀螺儀的零偏、標度因數和安裝誤差角等參數引起測量數據齣現偏差的4位置標定方法.併將該方法應用于機載繫統的姿態測量單元,估計齣瞭陀螺的標定參數,併對標定後的陀螺儀進行試驗測試.測試結果錶明,標定後陀螺儀的性能滿足預期試驗要求,驗證瞭該標定方法的正確性和有效性.
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