浙江大学学报（工学版）
浙江大學學報（工學版）
절강대학학보（공학판）
JOURNAL OF ZHEJIANG UNIVERSITY(ENGINEERING SCIENCE)
2015年
3期
497-504
,共8页
史剑光%李德骏%杨灿军%蔡业豹
史劍光%李德駿%楊燦軍%蔡業豹
사검광%리덕준%양찬군%채업표
水下自主航行器(AUV)%水下碰撞%接驳系统%ADAMS
水下自主航行器(AUV)%水下踫撞%接駁繫統%ADAMS
수하자주항행기(AUV)%수하팽당%접박계통%ADAMS
autonomous underwater vehicle(AUV)%underwater collision%docking system%ADAMS
为了保证水下自主航行器(AUV)接驳过程的顺利进行,对一种新型喇叭状开口型接驳系统的接驳碰撞过程进行分析,从而为接驳系统的结构设计和参数选择提供依据.在详细分析AUV的水下受力状况和碰撞参数的基础上,在动力学分析软件ADAMS中建立仿真模型,并探讨喇叭口的形状、喇叭口和AUV导流罩的材质、AUV的推进力以及AUV的初始位置对接驳过程的影响.以顺利进入喇叭口、碰撞过程的最大碰撞力和从碰撞开始到接驳完成所用时间为衡量标准,进行多次仿真,发现:较小的喇叭口开口角度刚度小、阻尼系数较大、表面光滑的材质以及较小的偏距均有利于接驳过程的顺利进行,而推进力的变化对接驳过程的影响较小.通过比较AUV在碰撞开始前的不同初始位置和偏角下碰撞过程初始姿态下的试验结果和仿真结果,验证仿真模型的有效性.
為瞭保證水下自主航行器(AUV)接駁過程的順利進行,對一種新型喇叭狀開口型接駁繫統的接駁踫撞過程進行分析,從而為接駁繫統的結構設計和參數選擇提供依據.在詳細分析AUV的水下受力狀況和踫撞參數的基礎上,在動力學分析軟件ADAMS中建立倣真模型,併探討喇叭口的形狀、喇叭口和AUV導流罩的材質、AUV的推進力以及AUV的初始位置對接駁過程的影響.以順利進入喇叭口、踫撞過程的最大踫撞力和從踫撞開始到接駁完成所用時間為衡量標準,進行多次倣真,髮現:較小的喇叭口開口角度剛度小、阻尼繫數較大、錶麵光滑的材質以及較小的偏距均有利于接駁過程的順利進行,而推進力的變化對接駁過程的影響較小.通過比較AUV在踫撞開始前的不同初始位置和偏角下踫撞過程初始姿態下的試驗結果和倣真結果,驗證倣真模型的有效性.
위료보증수하자주항행기(AUV)접박과정적순리진행,대일충신형나팔상개구형접박계통적접박팽당과정진행분석,종이위접박계통적결구설계화삼수선택제공의거.재상세분석AUV적수하수력상황화팽당삼수적기출상,재동역학분석연건ADAMS중건립방진모형,병탐토나팔구적형상、나팔구화AUV도류조적재질、AUV적추진력이급AUV적초시위치대접박과정적영향.이순리진입나팔구、팽당과정적최대팽당력화종팽당개시도접박완성소용시간위형량표준,진행다차방진,발현:교소적나팔구개구각도강도소、조니계수교대、표면광활적재질이급교소적편거균유리우접박과정적순리진행,이추진력적변화대접박과정적영향교소.통과비교AUV재팽당개시전적불동초시위치화편각하팽당과정초시자태하적시험결과화방진결과,험증방진모형적유효성.
