基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统的设计
기우DSP+CPLD적전동타궤공제계통적설계
Design of actuator control system based on DSP and CPLD
  • 万方数据
    电子技术应用 전자기술응용
    APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
    2015年 4期 84-86,90 ,共4页

    陈诚%陈晓平%王识君

    진성%진효평%왕식군

    舵机%DSP%CPLD%控制系统 舵機%DSP%CPLD%控製繫統
    타궤%DSP%CPLD%공제계통
    actuator%DSP%CPLD%control system
    设计了一个基于DSP+CPLD的电动舵机控制系统.硬件电路包括控制器、驱动电路、信号检测电路以及保护电路,完成了对各部分电路的检测,同时采用了PI控制算法,并对参数进行了调整.采用DSP和CPLD相结合的主控单元,简化了DSP的外围电路,减少了DSP消耗的运算资源,并充分运用了CPLD编程的灵活性.实验结果表明,该电动舵机控制系统运行可靠、稳定,具有较强的实用性.
    설계료일개기우DSP+CPLD적전동타궤공제계통.경건전로포괄공제기、구동전로、신호검측전로이급보호전로,완성료대각부분전로적검측,동시채용료PI공제산법,병대삼수진행료조정.채용DSP화CPLD상결합적주공단원,간화료DSP적외위전로,감소료DSP소모적운산자원,병충분운용료CPLD편정적령활성.실험결과표명,해전동타궤공제계통운행가고、은정,구유교강적실용성.
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