沈阳理工大学学报
瀋暘理工大學學報
침양리공대학학보
JOURNAL OF SHENYANG INTITUTE OF TECHNOLOGY
2015年
2期
6-11,22
,共7页
分数阶PIλDμ控制器%分数阶系统%参数优化%自适应遗传算法
分數階PIλDμ控製器%分數階繫統%參數優化%自適應遺傳算法
분수계PIλDμ공제기%분수계계통%삼수우화%자괄응유전산법
fractional order PIλDμ controller%fractional order system%parameters optimizing%adaptive genetic algorithm
随着分数阶微积分理论的深入研究,越来越多的复杂系统应用分数阶模型表征更加准确,然而将经典控制器方法应用于分数阶系统时,会出现收敛速度慢和超调量大等问题.针对分数阶系统研究分数阶控制器的参数优化问题.以绝对误差积分模型(ITAE)作为性能指标,引入遗传优化算法实现对分数阶PIλDμ控制器的参数优化,该改进算法通过自适应选择交叉概率和变异概率来优化分数阶PIλDμ控制器的多个参数的选择.仿真结果说明,分数阶PIλDμ控制器能够很好地解决分数阶系统应用经典控制器出现的问题,提高了系统的收敛速度,大大改善了系统的控制性能.
隨著分數階微積分理論的深入研究,越來越多的複雜繫統應用分數階模型錶徵更加準確,然而將經典控製器方法應用于分數階繫統時,會齣現收斂速度慢和超調量大等問題.針對分數階繫統研究分數階控製器的參數優化問題.以絕對誤差積分模型(ITAE)作為性能指標,引入遺傳優化算法實現對分數階PIλDμ控製器的參數優化,該改進算法通過自適應選擇交扠概率和變異概率來優化分數階PIλDμ控製器的多箇參數的選擇.倣真結果說明,分數階PIλDμ控製器能夠很好地解決分數階繫統應用經典控製器齣現的問題,提高瞭繫統的收斂速度,大大改善瞭繫統的控製性能.
수착분수계미적분이론적심입연구,월래월다적복잡계통응용분수계모형표정경가준학,연이장경전공제기방법응용우분수계계통시,회출현수렴속도만화초조량대등문제.침대분수계계통연구분수계공제기적삼수우화문제.이절대오차적분모형(ITAE)작위성능지표,인입유전우화산법실현대분수계PIλDμ공제기적삼수우화,해개진산법통과자괄응선택교차개솔화변이개솔래우화분수계PIλDμ공제기적다개삼수적선택.방진결과설명,분수계PIλDμ공제기능구흔호지해결분수계계통응용경전공제기출현적문제,제고료계통적수렴속도,대대개선료계통적공제성능.
