微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2015年
3期
66-68,77
,共4页
同步控制%相邻交叉耦合%跟踪误差%同步误差%ARM
同步控製%相鄰交扠耦閤%跟蹤誤差%同步誤差%ARM
동보공제%상린교차우합%근종오차%동보오차%ARM
synchronization control%adjacent cross-coupling%tracking error%synchronization error%ARM
高精度的多电机同步控制已成为现代制造业的关键问题之一,针对多电机同步控制系统的非线性、时变、易受扰动影响等特性,分析了多电机同步控制的基本原理,在此基础上采用相邻交叉耦合控制方法,设计了一种多电机同步控制算法,以提高各电机之间的同步精度;基于ARM微控制器Cortex-M0,设计了多电机同步控制系统,同时给出了软硬件设计方法并进行了实验验证.实验结果表明:该方法不仅可以减小跟踪误差,同时可消除相邻电机之间的同步误差;该控制系统可以较好地实现多电机的同步控制.
高精度的多電機同步控製已成為現代製造業的關鍵問題之一,針對多電機同步控製繫統的非線性、時變、易受擾動影響等特性,分析瞭多電機同步控製的基本原理,在此基礎上採用相鄰交扠耦閤控製方法,設計瞭一種多電機同步控製算法,以提高各電機之間的同步精度;基于ARM微控製器Cortex-M0,設計瞭多電機同步控製繫統,同時給齣瞭軟硬件設計方法併進行瞭實驗驗證.實驗結果錶明:該方法不僅可以減小跟蹤誤差,同時可消除相鄰電機之間的同步誤差;該控製繫統可以較好地實現多電機的同步控製.
고정도적다전궤동보공제이성위현대제조업적관건문제지일,침대다전궤동보공제계통적비선성、시변、역수우동영향등특성,분석료다전궤동보공제적기본원리,재차기출상채용상린교차우합공제방법,설계료일충다전궤동보공제산법,이제고각전궤지간적동보정도;기우ARM미공제기Cortex-M0,설계료다전궤동보공제계통,동시급출료연경건설계방법병진행료실험험증.실험결과표명:해방법불부가이감소근종오차,동시가소제상린전궤지간적동보오차;해공제계통가이교호지실현다전궤적동보공제.
