建筑机械（上半月）
建築機械（上半月）
건축궤계（상반월）
CONSTRUCTION MACHINERY
2015年
1期
70-77
,共8页
举高类消防车%折叠式臂架系统%机构运动%速度控制
舉高類消防車%摺疊式臂架繫統%機構運動%速度控製
거고류소방차%절첩식비가계통%궤구운동%속도공제
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针对折叠臂式举高消防车臂架系统进行运动分析,基于理论推导各臂架相对于前一节臂架转动速度的关系式,并得到臂架系统末端在整体坐标系内绝对运动速度的表征模型.以臂架系统展开的第一阶段和第二阶段为例,分别求得各节臂变幅液压缸速度控制曲线,使得臂架系统末端最接近匀速运动,提高臂架系统运动的平稳性.
針對摺疊臂式舉高消防車臂架繫統進行運動分析,基于理論推導各臂架相對于前一節臂架轉動速度的關繫式,併得到臂架繫統末耑在整體坐標繫內絕對運動速度的錶徵模型.以臂架繫統展開的第一階段和第二階段為例,分彆求得各節臂變幅液壓缸速度控製麯線,使得臂架繫統末耑最接近勻速運動,提高臂架繫統運動的平穩性.
침대절첩비식거고소방차비가계통진행운동분석,기우이론추도각비가상대우전일절비가전동속도적관계식,병득도비가계통말단재정체좌표계내절대운동속도적표정모형.이비가계통전개적제일계단화제이계단위례,분별구득각절비변폭액압항속도공제곡선,사득비가계통말단최접근균속운동,제고비가계통운동적평은성.
