控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2015年
2期
205-212
,共8页
王伟%宋延华%马浩%孙长银
王偉%宋延華%馬浩%孫長銀
왕위%송연화%마호%손장은
旋转翼无人机系统%控制%导航%制导%自主度
鏇轉翼無人機繫統%控製%導航%製導%自主度
선전익무인궤계통%공제%도항%제도%자주도
Ruas%control%navigation%guidance%autonomy level
近年来,随着地震、火灾、洪水等自然灾害的频繁发生,拥有先进自主飞行能力的旋转翼无人机系统(Rotorcraft Unmanned Aircraft System,RUAS)成为很多研究机构的研究焦点,它比固定翼无人机和有人驾驶的飞机更适合应用于这些复杂危险的环境中.首先从RUAS的发展现状、功能及分类简略的介绍RUAS.接着介绍近二十年RUAS在国内外的主要研究团队以及RUAS的自主度.RUAS的核心技术有制导、导航和控制(Guidance、Navigation、Control,GNC)三方面,是相关研究机构的主要研究内容,列举了一些RUAS研究领域中在GNC研究方向具有代表性的文章来进行说明.主要目的是对RUAS进行综合的调查尤其是对RUAS在飞行测试中的常用方法和技术进行描述和总结.最后提出RUAS在发展过程中需要解决的关键技术问题以及RUAS的发展趋势.
近年來,隨著地震、火災、洪水等自然災害的頻繁髮生,擁有先進自主飛行能力的鏇轉翼無人機繫統(Rotorcraft Unmanned Aircraft System,RUAS)成為很多研究機構的研究焦點,它比固定翼無人機和有人駕駛的飛機更適閤應用于這些複雜危險的環境中.首先從RUAS的髮展現狀、功能及分類簡略的介紹RUAS.接著介紹近二十年RUAS在國內外的主要研究糰隊以及RUAS的自主度.RUAS的覈心技術有製導、導航和控製(Guidance、Navigation、Control,GNC)三方麵,是相關研究機構的主要研究內容,列舉瞭一些RUAS研究領域中在GNC研究方嚮具有代錶性的文章來進行說明.主要目的是對RUAS進行綜閤的調查尤其是對RUAS在飛行測試中的常用方法和技術進行描述和總結.最後提齣RUAS在髮展過程中需要解決的關鍵技術問題以及RUAS的髮展趨勢.
근년래,수착지진、화재、홍수등자연재해적빈번발생,옹유선진자주비행능력적선전익무인궤계통(Rotorcraft Unmanned Aircraft System,RUAS)성위흔다연구궤구적연구초점,타비고정익무인궤화유인가사적비궤경괄합응용우저사복잡위험적배경중.수선종RUAS적발전현상、공능급분류간략적개소RUAS.접착개소근이십년RUAS재국내외적주요연구단대이급RUAS적자주도.RUAS적핵심기술유제도、도항화공제(Guidance、Navigation、Control,GNC)삼방면,시상관연구궤구적주요연구내용,열거료일사RUAS연구영역중재GNC연구방향구유대표성적문장래진행설명.주요목적시대RUAS진행종합적조사우기시대RUAS재비행측시중적상용방법화기술진행묘술화총결.최후제출RUAS재발전과정중수요해결적관건기술문제이급RUAS적발전추세.
